鲁道夫一世(Rudolf I of Germany，1218年5月1日-1291年7月1日)，哈布斯堡王朝的奠基人，1273年登极为德意志国王。
鲁道夫一世是阿尔萨斯南部和瑞士北部的领主，哈布斯堡伯爵阿尔布雷希特四世的儿子。他在结束大空位时代的国王选举中获胜。在世俗诸侯和教会诸侯的帮助下，鲁道夫一世顺利地对主要竞争者，德意志最强大的诸侯波希米亚国王奥托卡二世进行了几次征讨，最终毕其功于一役(1278年)。鲁道夫一世从奥托卡二世手中夺取了奥地利和施蒂里亚，这些领地为哈布斯堡王朝的强盛奠定了基础。
鲁道夫一世，也被称作哈布斯堡的鲁道夫(德语:Rudolf von Habsburg，May 1,1218 – July 15,1291)，他在哈布斯堡家族上升成为德意志神圣罗马帝国封建王朝中的首要位置起了非常重要的地位。
1291年夏季，73岁的鲁道夫一世预感到死期临近，他便从麦斯海姆来到施佩耶尔城。于7月15日逝世，安葬于该城萨利安王朝和霍亨斯陶芬王朝的国王和皇帝陵园。
鲁道夫死于1291年7月15日，被埋葬于施佩耶尔教堂。尽管他曾经拥有一个很大的家庭，但是当时仅剩他的儿子阿尔布雷希特，未来的国王阿尔布雷希特一世。鲁道夫的个子很高，脸色苍白并且拥有很高的鼻子。他的勇敢、虔诚和宽宏大量的品质被人们称道。他的统治是令人怀念的。主要是由于他扩大了哈布斯堡家族的领地。他使哈布斯堡家族的领地从一直的西南延伸到东南。在德意志的剩余部分，他的子孙们还将扩大他们的权势。
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