吕后掌握大权，周勃是如何夺回权利的呢？
在先帝刘邦执政时，刘氏家族统治天下，因此他封授了刘氏的亲属为各国诸侯王。如今吕氏掌权，那么吕氏就是您的天下，您可以封授吕士为各国的诸侯王。吕太后听到这番话后非常高兴，但右相却十分生气。右相认为左相和太尉背叛了先帝，纷纷投靠了吕氏。
后来，周博对此进行解释，说明我们并非投靠了吕氏，而是真心想要保护江山。我们确实具备实际能力，不像您只会说空话。随后，吕后封授了自己的侄子们为各个诸侯国的国王，引起了普遍的不满。汉高祖刘邦有一个孙子名叫刘章，被封为朱虚侯，他的妻子正是吕禄的女儿，因此朱虚侯受到吕太后的特殊关注，因为与吕太后有一定的亲缘关系。
有一次，吕后举行宴会，派刘章监督宴会秩序。刘章向吕太后表示自己是将门之后，希望能以军法监督这次宴会。吕太后答应了他的请求。在宴会上，刘章吟诵诗歌引起了吕太后的极度不满。其中一个吕氏子弟喝醉后言辞不雅，被刘章杀死。由于吕后之前答应了刘章以军法维护宴会秩序，所以并未采取激烈行动。
吕后去世后，将军权落入两个侄子手中。她在临终时叮嘱两个侄子，不要为自己送葬，以免遭到他人暗算。由于吕氏两人掌握着军权，但并无实际权力，因此周勃设法说服吕禄的好友郦寄，并让郦寄取得军权。吕禄听从了郦寄的话，并将军权交给了他。最终，北方的军权落入了周勃的手中，这便是历史上著名的周勃夺军之事。
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