他靠咋呼引起吕公注意，最终迎娶了吕雉;他不喜欢读书人，见到儒生就要摘掉人家帽子，朝里面撒尿;他出口成脏，不高兴就破口大骂;他游手好闲，不务正业，经常犯法。
历史上有很多人都看不上刘邦，认为刘邦得到天下，完全因为品行奸诈，以及千载难逢的历史机遇，否则他地位不过是个亭长，才能不过是个普通人，如何能独揽国之大器?
刘邦的顿悟
刘邦作为开国之君，确实有过人之处和独特的魅力。虽然出身草莽，但他老谋深算，心思绵密，在大事上处变不惊，在人事上善于统驭，在政事上运筹谋划，处处显示出高于一般人的水平。
除此之外，刘邦另一项过人之处就是知错能改，认识到文化知识的重要性。虽然刘邦不通文墨，但病危之际幡然醒悟，为了劝勉太子好好学习，留下了《手敕太子书》，整篇文章没有华丽的辞藻，只有发自肺腑的感悟，原文如下：
吾遭乱世，当秦禁学，自喜，谓读书无益。洎践阼以来，时方省书，乃使人知作者之意，追思昔所行，多不是。
一开篇就很真诚，毫不掩饰自己曾经的想法。我生在乱世，当初秦朝不让人们学经典，我还很高兴，告诉别人读书一点用没有。但是自从当了皇帝，才知道读书的重要，我让别人把书讲给我听，明白了很多道理，想想自己以前的所作所为，确实很多地方不对。
尧舜不以天子与子而与他人，此非为不惜天下，但子不中立耳。人有好牛马尚惜，况天下耶?吾以尔是元子，早有立意。群臣咸称汝友四皓，吾所不能致，而为汝来，为可任大事也。今定汝为嗣。
第二段，刘邦开始进入正题，他绵里藏针的表示：古代尧舜把天下禅让给别人，并不是因为他们不珍惜王位，而是因为他们的儿子都是庸才，不足以当王。
普通人有好牛好马都倍加珍惜，何况是天下呢?你是我第一个儿子，我早就想立你为太子。商山里的四个隐士，我屡次征召，他们都不出山，而他们现在为了你而出山，看来你是有德行的，我现在就立你为太子。
吾生不学书，但读书问字而遂知耳。以此故不大工，然亦足自辞解。今视汝书，犹不如吾。汝可勤学习。每上疏，宜自书，勿使人也。
第三段，刘邦督促太子刘盈，他说：我自己不爱看书，但靠着不断学习，也能粗知大意，能写东西表达自己的意思。我现在看你写的东西，连我都不如，你可得好好学习呀。每次给我上疏，你自己写，不要让别人代劳。
到这里，刘邦已经把自己最想说的话写完了。从这篇文章中，我们能了解到两条有用的信息：第一，刘邦认识到学习文化知识的重要性;第二，在培养接班人问题上，他重视塑造继承人的内在素质，尤其是文化知识素养。
知识的崛起
刘邦弥留之际幡然醒悟，针对自己过去轻视知识的言行，进行了严肃的反省。刘邦处世之道最闪光的地方，在他的临终觉悟上表露无遗。刘邦是个聪明人，明白立国与守成的关系。
他希望通过这个敕书，让他的后代明白：治理国家，需要尊重知识、学习知识、运用知识。至少从汉惠帝刘盈身上，人们可以看到刘邦的目标实现了，史书记载汉惠帝的口碑不错：“孝惠内修亲亲，外礼宰相……可谓宽仁之主。”
自惠帝之后，文、景、武、昭、宣等等汉帝都十分爱好学习，尊重人才，重视知识，汉武帝更是罢黜百家，独尊儒术，启用了王臧、赵绾、董仲舒等一大批儒生，曾经被刘邦尿了一帽子的儒生，这时候看到《手敕太子书》无不感激涕零。
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