在陈胜以后的反秦豪杰义士之中，张良可谓是起事早，名声大的一个人，他的智谋更是前无古人，被称之为“谋圣”。博浪沙刺杀秦始皇那铁锤一掷，使张良名震天下;他的父、祖皆为韩国相，先后辅佐过五代韩王，可说是出身高贵。在当时的社会环境下，相国的地位是高于将军的，但项梁、项羽叔侄作为将门之后选择了独立起事，而张良却没有;像英布、彭越这些人尽管都依附了他人，却始终保留着自己的队伍，张良却把拉起来的队伍交给刘邦并最终选择了跟随刘邦。那么，张良为什么没有自立门户呢?其根本原因，在于张良受家族影响太深，这种影响已经使他形成了一种难以改变的性格。
张良父亲、祖父都是韩国的相国，这种家庭虽然算得上是贵族阶层，但相对于国王(诸侯)而言，仍然是主人和从属之间的关系。这样的家庭环境熏陶和影响了张良，所以，张良既从父祖那儿继承了忠心懂礼好学的一面，同时也延续了依附性的一面。这种依附性的性格特征就是习惯性跟随他人，因而张良不想也不会自己为主起事，即便是博浪沙刺杀秦始皇，也是为韩国报仇，而不是要推翻秦朝夺取天下，因为他的父、祖做过韩国的相国，而韩国又是为秦始皇所灭亡，所以他要刺秦以报仇。
张良通过东方的沧海君觅得一个大力士，造了一个一百二十斤的大铁锤，在秦始皇到东方巡游的时候袭击秦始皇，误中副车，事不成逃亡。张良躲藏在下邳，跟随黄石公学习兵法，深得其义。等到陈胜起义反秦，张良也拉起了一支一百多人的队伍。这个时候，陈胜的队伍已经进入秦地，天下起义队伍数不胜数，凭张良的身份名气是完全可以自立门户的，像同时期的刘邦，官职不过是一个亭长，在进入沛县之前，身份是一个逃亡者，根本比不上张良，跟随的人员也不过是百把人，可是刘邦自立了，张良却在寻找依靠。张良听说景驹自立为代理楚王，就前去寻找打算跟随他。走到半路，听说景驹已死，遇见了刘邦，便归附了他。后来遇见了项梁，张良又说服他立了韩国的公子成为韩王，自己做了韩国的司徒。等到韩王成被贬为侯，又在彭城被项羽杀死，张良仍然选择跟随刘邦，自己并没有在韩国组织力量独立成事。这个时候，六国后人诸王和项羽新封的王很多人已经打算要摆脱项羽的羁绊，刘邦更是平定了三秦，而张良却只选择跟随他人。
或许有人说，张良在遇见刘邦时，义军已经拥立楚怀王为共主，张良人员不多，没有地盘，不可能独立成事。其实这事还仍然取决于张良给自己的定位，像刘邦虽然也承认楚怀王，但他始终能保持自己的独立性。至于地盘，像刘邦、陈婴、英布、彭越等人，都是些逃亡之人，哪里又有自己的地盘，起事了，攻下一座县城，打出一个反秦的旗号，自然就有了地盘，也就会有人跟随。
除了这种习惯性的依附性格，张良还明白，自己不具有领袖气质，甚至不具备统帅气质，因而他从来不统兵，不争官。韩王成这个王是张良给要来的，而张良却只做了一个司徒，这当中虽然有项梁的考虑，不能让韩王坐大，但既然为王，就有封侯的权力，韩王成却并没有这样做，而张良也没有丝毫要求。韩王成没有什么作为，张良仍然不离不弃的跟随他，甚至在刘邦西行去自己封地的时候，他仍然回到韩王身边，足可见他的这种从属性格。因为他只出主意，而没有做过“具体事”，所以在汉六年刘邦封赏大臣的时候，张良竟然“不曾有战功”。好在刘邦知道张良的功劳，当他把曹参、萧何等人封过之后，单独提出来封赏张良，并对大臣们说：“运筹帷幄中，决胜千里外，子房功也”。这既说的是张良的功劳所在，又是给张良做的结论。刘邦多次想废掉太子刘盈，吕后很害怕，有人给她出主意，说，刘邦很信任张良，他又善于出谋划策，吕后就派人找张良。张良给吕后出了一个主意，吕后照做了，果然有效，这就是“商山四皓”的故事。刘邦死后，吕后当政，她非常感激张良，但张良不但没有向吕后要官讨封，反而闭关修行，不问政事。就是萧何这个相国，张良极力推荐和劝说刘邦最终才得到了任用。这一切足以说明，张良知道自己，对自身有一个恰当的定位，同时也是他的一种不可改变的性格。
张良的不争是骨子里的东西，这就决定了他不会选择自立门户，而只能是跟随他人。接下来就是，张良要选择跟随谁呢?
应该说，张良选择的第一个要跟随的对象是韩王成，这是他的忠心所在，是观念之中根深蒂固东西，非常难以改变。所以在和刘邦分别的时候，张良建议刘邦烧断栈道，又主动把这个消息告诉了项羽，说明张良是明白刘邦是要打回来的。即便如此，张良仍然要离开刘邦回到韩王成身边，这又是为什么?就是因为在张良的意识当中，他是韩国人，他首先是韩王室的臣子，其次才是“天子”的子民。只不过这个韩王成难成大器，最终被杀，这才迫使他只能另作选择。
除却韩王成，天下可以让张良选择跟从的人有三个：项梁、项羽、刘邦。项羽属于项梁这个体系的，开始为主的是项梁。张良虽然先遇见了刘邦，但这时的刘邦根本不成气候，于是两人一起去见项梁。张良提出来要项梁立韩国公子横阳君韩成为韩王，项梁同意了，并派张良找到了韩成立为韩王。张良是个忠义之人，假如项梁不是过早战死，说不定张良知恩图报，能够选择跟随项梁。但历史不能假设，项梁死后，项羽成了天下反秦最强大的楚国集团的实际统治者，而项羽除了打仗勇猛，其他方面实在不值得张良选择依附。还是在项梁为楚军统帅的时候，派项羽去攻打城阳，破城后项羽屠戮了这个地方。项梁派项羽攻打襄城，襄城坚守，不肯投降，破城后，项羽把城里的军民全部活埋了。章邯率部投降了秦军，项羽却趁夜击杀坑埋了二十万秦军降卒，这等残暴，无异于张良所仇恨的秦始皇，绝不是一个智谋之士所能接受的行为。项羽杀上司宋义，无视楚怀王的存在封章邯为王，也不是张良这等忠义之士所能容忍。智谋之士的愿望是自己的主张能被“主公”接受，项羽是个过于相信武力、相信自己的人，对于谋略很不重视，手下人才了了，只有一个范增还不能信任到底，张良是不可能选择依附这样一个人的。更重要的是，项羽杀了韩王成，这甚至比秦始皇杀韩王还要令张良惊心，对秦始皇都要报仇，难道张良还会放过这样的人吗?
那么，张良为什么要选择跟随刘邦呢?
两人一见如故，各自都知道自己所处的位置。陈胜起兵反秦，刘邦、张良各自都组织了队伍，但两人给自己的定位不同。张良后来被封为留侯，是因为在留这个地方初次遇见刘邦，但这时候刘邦是带领人马夺取下邳以西土地，而张良是打算前去依附自立为王的景驹。所以，善于招揽人才的刘邦和需要依附他人的张良一拍即合是必然之事。
刘邦对张良言听计从，只有刘邦能使用张良，也只有刘邦能令张良的才能得以真正施展。两人初次结合，张良根据自己所学的《太公兵法》向刘邦献策，刘邦经常采用并欣赏，而张良对别人讲这些，别人却不能领悟。当刘邦进入韩地，已经是韩王成属下的张良率兵跟随刘邦，两人珠联璧合，很快打败了秦将杨熊的军队，然后西出武关剑指秦地。来到崤(音xiao)关，刘邦想强力攻打，张良劝告说，秦军还很强大，不可轻视。然后献出计策，先贿赂收买守关将领，然后趁秦军懈怠之时攻打。刘邦照做了，果然奏效，一战进入咸阳。此后，张良劝说刘邦听从樊哙的意见，撤出秦宫，还军霸上、烧断栈道、销毁已经刻制好了的封立六国后裔的印信、封韩信等人为王以合兵打败项羽，刘邦无不一一听从。作为谋士，没有什么能比所出计谋得到采用更能使心理得到满足了，刘邦能用，张良的自身价值得到了最大彰显，他又有什么理由不跟随这样的人呢?反观项梁、项羽，人才在眼前不留用，韩王成有人不会用，这就是张良要跟随刘邦的又一个原因。
刘邦对张良始终尊重。刘邦对人轻慢无礼，排斥儒生，郦食其说自己是个儒生刘邦不见，说自己是高阳酒徒刘邦反而见了。但是，刘邦对于张良却始终尊重有加，每当大事争论不下或者出现危机的时候，他总是要听取张良的意见。如留宿秦宫，樊哙劝谏刘邦不听，张良说了就有用。鸿门宴前，多数人劝刘邦不要赴宴，张良却劝说刘邦赴宴，刘邦最终听取了张良的意见，先见项伯，后赴宴会，最终化解了危机。在定都问题上，刘敬提出定都关中，多数人希望定都洛阳，张良说刘敬的建议是对的，刘邦就采纳了刘敬的建议。最能说明问题的是在封赏一事上，刘邦让张良在天下最富饶的齐国自选三万户作为封邑，要知道，除了那个长得像刘邦，又是儿时最好伙伴的卢绾封王，从起事就跟随刘邦，战功赫赫的曹参也不过封赏万户，排名第一的萧何是在增加封邑后才过万户!张良一次封赏就是三万户，这是何等荣耀。当然，这当中有刘邦拿张良当客卿需要客气一番的意味在其中，但也充分说明了刘邦对张良的尊重。
当然，张良跟随刘邦，既是自己的选择，也有一些机缘巧合。正如张良自己所说：“是上天把我交给陛下”，如此说来，这段结合也可以说是“天作之合”吧!
张良虽然没有自立门户，但他的选择却是正确的，这为他赢得了刘邦的尊重，也为后世不少文人所景仰!
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