春秋时期，孔子在蔡国居住了三年，吴国征伐陈国，楚国出兵救陈陈国。楚王听说孔子在蔡国，派人去聘请孔子，孔子打算带着弟子前往楚国。
陈国亲吴派大夫们害怕孔子辅佐楚昭王，楚国会更强大，便派兵追孔子，不让孔子去楚国。孔子在蔡国的幽谷被追上围困长达七日，绝粮几乎饿死，幸而楚国边防军赶到才得以解脱。
从孔子在蔡国被陈国军队围困的故事，可以看出春秋时期军队很容易穿越别国边境。春秋时期，秦国，晋国，楚国经常穿过周天子的都城作战，似乎各国都没有边境。
然而，却有个伍子胥过昭关一夜白发故事。伍子胥是楚国大夫伍奢次子，楚平王听信少师费无忌谗言，杀死伍奢一家，只有吴子胥逃走。伍子胥投奔吴国，来到吴楚两国交界的昭关(在今安徽含山县北)时，关上的官吏盘查得很紧。传说伍子胥一连几夜愁得睡不着觉，连头发也愁白了才混出昭关。
西周实行分封制度，春秋时期有记载的国家大约有100多个。西周分封的国家，起初都比较小，中间有空地，附近还有蛮夷部落。《孟子·告子下》记载“周公之封于鲁为方百里也……太公之封于齐也，亦为方百里也”。齐国刚分封时还与莱夷争夺都城营丘，鲁国分封后也与徐戎多次血战，有一段时期国都东门都不敢打开。
春秋时期，很多小国只有一个国都，大些的国家会有多个采邑。在平原地区，这些国都和采邑数量有限，别的国家军队很容易绕过城市而穿越过去。在秦国三帅伐郑时，直接越过周天子的洛邑进攻郑国。楚庄王成周问鼎中原，也是直接到达周天子脚下。
那么周朝时期，各国真的没有边界吗?
其实西周时期虽然地广人稀，各国有可能也会扼守险关，确保安全。西周时期周天子身边最重要的诸侯国是东虢国、西虢国，紧依天子的首都，都建国在军事战略要塞。东虢国建都成皋，亦名虎牢关，地势险要，是成周的东大门。西虢国位于今宝鸡市东南，是丰镐的西大门，守卫着散关、陈仓。东周时期西虢国东迁到河南陕县，负责守卫要塞函谷关，北边负责守卫晋国渡河南下的必经之路--黄河“茅津渡”。
后来小国逐渐被兼并，大国实力的上升，逐渐有了守卫边境的可能。各国为了防御，纷纷筑城，仅鲁国就筑城十几座。春秋后期，各国开始重视关隘、要塞，形成了一定的戍远防线。各大国逐渐直接接壤，一些关键地段也都修建了长城。如楚方城、齐长城等。到战国时期，各国的边界已经比较明确，包含了城市和疆域。
关隘要塞对防御非常重要，春秋时期，晋国假虞灭虢，虢国灭亡导致周天子丧失了函谷关，西部无险可守，秦楚晋等国把周天子的疆域作为争霸的战场。
起初，各国军队路过周天子的都城，需要事先禀告，下马车徒步，解除铠甲以显示对天子的尊重。后期，各国实力大增，越来越不把天子放在眼里了，经常不打招呼直接绕城而过。。
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