三国魏蜀吴三方，常常有一些有才的将领会更换主公，比如徐庶从刘备阵营到曹操阵营，又比如黄权从刘备阵营投到曹操阵营，这些人更换主公多少有些无奈，但曹操麾下曾有一名大将，他是心甘情愿投奔刘备的，此人就是王平。王平原本是曹操麾下的将领，建安二十四年，刘备在定居是斩杀夏侯渊，曹操闻讯大惊，亲自率军抵御刘备，双方在汉中决战，史称汉中之战，结果大家都知道，刘备赢了，曹操输了。
汉中之战过程中，曹操输得很惨，逃跑时丢盔弃甲，他自顾自己逃命，有些将领都还没收到命令，王平就是其中一个，他原本是曹操的先锋向导官，可惜曹操败退之后，他还蒙在鼓里。结果王平被刘备俘虏，刘备也是个爱才的人，对他非常敬重，王平思前想后，决定新投主公，于是就加入了刘备阵营，刘备一时高兴，立马把他封为牙门将军。牙门将军是古代一种军衔，主要负责在前线指挥作战，能够任职的人都需要一定的身手，有时需要上阵肉搏，三国时代的牙门将军，一般是主将帐下的偏将，王平刚刚投奔过来，就得到如此赏识，自然大受感动。
刘备当年三顾茅庐请诸葛亮，后来诸葛亮跟了他，其实一开始都没有什么职位，刘备攻入川蜀之前，诸葛亮基本没做过什么贡献，只有去江东劝孙刘联合抗曹而已，直到刘备打败刘璋后，诸葛亮的才能才逐渐显现出来。王平投奔到刘备阵营后，他比较出名的事件就是诸葛亮的第一次北伐，当时诸葛亮派马谡守街亭，不过诸葛亮担心马谡心浮气躁，就派王平担任马谡的副手，结果马谡果然成事不足败事有余。
王平曾经劝马谡，不能把兵屯集与山顶，但马谡偏偏要这样做，最终王平无奈，只好引一千精兵在山下埋伏，后来张颌来攻，马谡果然一败涂地，幸亏王平的精兵冲出来，才救回马谡一条命。街亭一战之后，诸葛亮第一次北伐彻底失败，北伐的所有将领都被贬职，连诸葛亮自己也被贬官了，但王平却反而得升职，因为他表现不错，被升职为讨寇将军。
王平在蜀汉阵营中，运气似乎一直比诸葛亮好，一来刘备就封他高官，这次街亭之败，诸葛亮被贬，他却被升，或许诸葛亮心里也有些嫉妒他了，不过诸葛亮是一国丞相，自然也不会表现出来。
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