大唐武德九年(公元626年)秦王李世民策划实施了“玄武门之变”，在这场政变中李世民杀死了自己哥哥太子李建成并成功的胁迫唐高祖李渊让位。这样一来李世民就顺利的成了唐朝的第二任皇帝，很多人认为等到李世民即位的时候大唐已经统一了天下，其实不然就在唐王朝都城长安的后方还存在着一个小政权，直到李世民即位的第二年才被大唐灭掉。这个小政权就是梁师都建立的梁国。
《旧唐书》记载：“梁师都，夏州朔方人也。代为本郡豪族，仕隋鹰扬郎将。”梁师都是朔方郡的豪强，他当时在隋朝担任的是鹰扬郎将的职务。后值隋朝末年天下大乱，梁师都也因为某种原因被朝廷罢免了职务。梁师都罢官返乡后便暗地里和盗贼们勾结并且私自培植自己的势力。后来追随梁师都的人达到了数千人，于是他就带着部下杀了朔方郡的郡守占据了城池成为了一方割据势力。
朔方郡地理位置特殊，它位于隋朝北方边境。而此时在北方有一个突厥人正日渐崛起成为当时威胁到中原王朝的可怕势力。梁师都也明白仅仅凭借一个朔方郡是无法和隋朝抗衡的，于是他就派人去和突厥人联络并取得了突厥的支持。有了强硬的后台梁师都的腰板也就直了起来，于是他一口气又拿下了雕阴、弘化、延安等郡，此时的梁师都便迫不及待的称帝建立梁国，建元为永隆。梁师都的梁国仅仅只有数郡之地罢了，他之所以敢明目张胆的称帝是因为突厥始毕可汗的支持，就在他称帝不久突厥始毕可汗便册封梁师都为大度毗伽可汗，其实说白了梁国就是突厥的附属国。
从地理位置来看梁国就在唐朝的正北方，而梁国的实力是远不及唐朝的，那么唐朝又是如何能容忍自己的身边存在一个这样不伦不类的国家呢?其实唐朝也有自己的难处，当时唐王朝在平定陇西和凉州之后其主要精力便放在了争夺中原和河北上，这时候唐朝是尽量避免和突厥发生军事冲突的。还有一方面就是梁师都的实力不过是一个跳梁小丑，他对唐朝的威胁也就是引导突厥人入寇边境抄掠而已。
唐高祖李渊在位的时候曾派延州总管段德操带兵去征讨梁师都，此时梁师都和突厥联合率数千起兵前来迎战，段德操坚守大营不出后等到梁师都军队懈怠之时突然派大军出战，并带奇兵绕到了梁师都军队的后面一战大破梁师都。几个月后梁师都又带五千骑兵迎战唐军又被段德操击败，这一战梁师都几乎全军覆没。梁师都的大将张举、刘旻见其屡战屡败便带着部下投奔了唐朝。
接连吃败仗的梁师都又遭遇部下的叛变可以说时实力大损，但是他侵犯唐朝之心却还不死。为此他特意派人前往突厥准备说服突厥处罗可汗大举入侵唐朝。梁师都给突厥处罗可汗的理由是，隋朝刚动荡的时候北方分裂成了好几个国家，这些国家实力都比较弱，于是都向突厥表示归附。而现在唐朝逐渐兼并了这些国家实力一天天的膨胀对突厥来说是一件很危险的事情。为了坚定突厥可汗大举入侵中原，梁师都说道：“师都甘从亡破，亦恐次及可汗。愿可汗行魏孝文之事，遣兵南侵，师都请为乡导。”这句话的意思大致为梁师都说他的梁国灭亡了没有什么事，就怕唐朝也不会放过突厥，所以他甘心当突厥人入侵中原的向导，希望突厥处罗可汗成就魏文帝那样的功业。
梁师都设身处地的为突厥考虑着实让突厥处罗可汗感动一把，于是突厥处罗可汗便同意了梁师都入侵唐朝的建议，但是正当突厥部署好作战计划后不久，处罗可汗却突然病逝因此唐朝侥幸躲过了一场浩劫。唐高祖李渊趁处罗可汗新丧发兵攻打梁师都，攻占了梁国的东城，自此梁师都的实力就更加衰弱了。突厥颉利可汗即位之后，梁师都又劝说颉利可汗入寇唐朝。《旧唐书》记载：“自此频致突厥之寇，边州略无宁岁。”在梁师都的出谋划策之下唐朝的边境顿时陷入了永无宁日的战乱之中。
后来李世民即位之后，颉利可汗统治下的突厥发生了动乱。这时候唐太宗见梁师都失去了援助便派人去招降梁师都，可是梁师都亡唐之心不死拒绝了唐朝的招降，坚持和唐朝死磕到底。唐朝朝廷见招降无望便采用反间计离间梁国君臣的关系。当时凡是被唐朝军队抓住的梁国人都被遣送回了梁国，在遣送这些人回去的时候唐朝都提前将这些人收买让他们回到梁国后离间梁师都和部下的关系。这一招不久便收到了效果，梁师都的大将李正宝、辛獠儿等人本想擒获梁师都归附唐朝，但是事情却泄露了出去，李正宝便独自南逃归降了唐朝。
贞观二年的时候，唐太宗李世民派右卫大将军柴绍率大唐大军征讨梁师都，颉利可汗率兵来救援颉利可汗却被唐朝大军击败。梁师都失去了援兵被唐朝大军围困在城中依然妄想做困兽之斗，后来他的从弟梁洛仁杀了梁师都投降了柴绍，梁师都死后他的领地被划为了夏州，唐朝的边境也得到了安全的保障。
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