关于袁天罡的事迹，想必许多人都很熟悉，有人认为袁天罡是被神化了，世间不可能有这样几近于神的人存在，但既然袁天罡能得到皇帝的赏识，肯定是有他的过人之处。贞观初年，袁天罡途径陈仓县，得知好友刘仁轨在此做县尉，就前来探望，两人把酒言欢，刘仁轨就让袁天罡为卜上一卦，看啥时候能升官。
既然好哥们提出要求，袁天罡自然不会拒绝，否则就显得太不仗义了。他放下手中的酒杯，目不转睛地观察了好大一会，然后大笑着说道：“从你的面相来看，乃大富大贵之人，虽然会遇到坎坷和挫折，但最终将官至宰相，而且你很长寿，年近九十才会去世。”尽管刘仁轨了解袁天罡的能力，但对他的话也有点半信半疑，毕竟听起来遥不可及。
一晃多年过去了，此时袁天罡已经驾鹤西游，而刘仁轨仅仅被提拔为县令，这与宰相差了不止一点半点，按照这种升迁速度，哪怕是能活到90岁，顶多官居五品，甚至觉得当年袁兄是忽悠他的。唐高宗继位后，刘仁轨时来运转，很快当上青州刺史，在百济设立熊津都督府后，皇帝又让他去做都督，顺便还兼做方州刺史。
机会永远留给那些有准备的人，刘仁轨早就看出百济会闹幺蛾子，果然不出他所料，百济王联合倭国一起进攻新罗，新罗当时是唐朝的附属国，一看小弟有难，大唐岂能坐视不管。于是，唐高宗就增派了军队，要好好教训一下百济和倭国，让他们知道得罪大唐的下场。
有了皇帝的支持，刘仁轨无所畏惧，带领唐军在白江口与敌军展开激战，最终取得了决定性胜利，并且几乎全歼倭军，这就是历史上著名的“白江口之战”。从此之后，被打怕的日本就向大唐俯首称臣，就算给他们十个胆，也不敢再与大唐为敌。刘仁轨一战成名，为了防止出现其他不可预料的事情，唐高宗就让他暂时留镇百济。
一段时间后，皇帝下旨让他回来，不仅给他升了官，还在赐给他京城的一处豪宅。唐高宗在泰山封禅时，刘仁轨把新罗、百济、倭国的王都带来了，让他们一起参加此次封禅大典，此事让高宗龙颜大悦，觉得刘仁轨会办事，立马擢升他为大司宪兼知政事，并于公元672年晋升为出任任同中书门下三品、尚书左仆射，成为名副其实的宰相。
唐高宗驾崩后，皇后武则天掌控了朝廷大权，满朝文武敢怒不敢言，而性格耿直的刘仁轨却无写了一封奏折，陈述西汉吕后乱政的事情。明眼人都看得出来，这是他在讽谏武则天，同僚都为他捏了把汗，令人意外的是，武则天非但没有怪罪刘仁轨，反而将他比作汉相萧何。
公元685年，刘仁轨病逝于家中，时年八十六岁，与袁天罡当年预言的年近九十没啥差别。武则天伤心不已，不仅为他辍朝三日，还下旨让文武大臣前去吊祭，并赐他陪葬乾陵的待遇。纵观刘仁轨的一生，早年默默无闻，白江口之战让他青史留名，武则天曾称赞他：“公忠贞之操，终始不渝;劲直之风，古今罕比。”
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