冯唐是西汉文帝时人。冯唐祖上是战国时的赵国人，汉初迁入关中安陵县，在今陜西咸阳东北。冯唐任汉文帝的中郎署长。
有一天，汉文帝车驾经过中郎署，出来一位老郎官接驾，这位老郎官就是冯唐。汉文帝是中国历史上有名的开明之君，举贤良就是由汉文帝开创的。举贤良是由中央或地方高官，按朝廷要求的条件和名额，推举敢讲真话、实话的人到朝廷评议政治，朝廷出题，贤良答卷，直言得失。这是一种选拔人才的制度，也是皇帝纳谏的机会。
冯唐是多年的老郎官，年事已高，还未得到升迁。汉文帝见冯唐年岁大，就尊称他为“父老”，就是“老人家”的意思。文帝问：“老人家，你是什么时候出来做郎官的?家在哪里?”冯唐说：“臣家世居赵国代地，本朝时迁到安陵。”冯唐讲说他的身世。
汉文帝原来就是封为代王。代地在今山西东北部与河北西北部一带，在汉时是边地，与匈奴接壤。汉文帝得知冯唐祖籍是代地，就是同乡!一下拉近了君臣关系，话也多了起来。
汉文帝感慨地说：“我在当代王时，我的尚食监高祛多次谈起秦末巨鹿之战赵将李齐的非凡才干，直到今天，我每端起饭碗，脑子里就浮现出李齐骁勇善战的身影，我的心就飞到了巨鹿城下。老人家可知道李齐的事吗?”冯唐说：“臣当然知道。但李齐与战国时赵将廉颇、李牧比起来，那就差得多了。”
文帝说：“你怎么知道的呢?”冯唐说：“臣祖父在李牧帐下做百人之长，臣父亲做过代国相，与李齐同僚，深知他们各自的为人。”
文帝听了很兴奋，情不自禁地慨叹起来，拍着大腿说：“我恨不能得到廉颇、李牧为将，若有此二人，还怕匈奴吗?”冯唐接着冲口而出，他说：“陛下，臣斗胆说一句，只怕有了廉颇、李牧，陛下也未必能用!”
文帝感到受了抢白，脸色一沉，怒气冲冲，进入宫中，把冯唐晾在一边。左右的人都受到惊吓，大家埋怨冯唐说话没分寸，又都替冯唐捏一把汗。
过了好一阵子，汉文帝消了气，正式召见冯唐。文帝问冯唐：“你为何当众给我难看，难道不能单独对我讲吗?”冯唐赔罪说：“臣是一个大老粗，说话没轻重，还望陛下宽恕。”
汉文帝不愧是一个开明之君。他原谅了冯唐的冲撞，感到冯唐话中有话，朝廷可能有什么过失?所以他才召见冯唐，询问为什么有了廉颇、李牧不能用。冯唐一一道出了原委。
原来云中太守魏尚，抵抗匈奴有功，只是在申报战功时，差了六个首级，皇上就把魏尚抓起来，以虚报战功的罪名将他投入监狱。冯唐说：“臣认为陛下法太严，处事赏轻罚重，对良将不信任，因此才那样说：陛下虽得廉颇、李牧也不会用，魏尚就是例子。”冯唐还滔滔不绝的讲了一番君臣信任的用将之道。
文帝见冯唐指出他的过失，不但不生气，而且非常高兴，立即特委冯唐为钦差大臣，带着皇帝的诏书，前往云中，赦出魏尚，官复原职。
冯唐当时只是一个小郎官，但他有高度的爱国热情，敢于向汉文帝进谏，汉文帝则虚心纳谏，于是中国历史上就留下了冯唐论将、文帝赦魏尚的故事。
魏尚复出后，匈奴再也不敢进犯汉朝云中的边境。
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