安德洛尼卡一世(希腊语:ΑνδρόνικοςΑ'Κομνηνός，1118年-1185年9月12日)，又译为安德罗尼库斯一世。是科穆宁王朝的拜占廷帝国皇帝(1183年9月24日-1185年9月12日在位)。
安德洛尼卡一世(希腊语:ΑνδρόνικοςΑ'Κομνηνός，1118年-1185年9月12日)是科穆宁王朝的拜占廷帝国皇帝(1183年9月24日-1185年9月12日在位)。
安德洛尼卡一世为拜占廷帝国皇帝阿历克塞一世的孙子、约翰二世的侄儿、曼努埃尔一世的堂兄弟及阿历克塞二世的堂叔。他的父亲是伊萨克·科穆宁是约翰二世的兄弟，约翰二世在位时，伊萨克·科穆宁及其子安德洛尼卡被迫逃亡。曼努埃尔一世即位初年，伊萨克·科穆宁支持曼努埃尔之兄长伊萨克争位。1150年，曼努埃尔一世成功迫使其叔父伊萨克退隐。
1153年，安德洛尼卡参与推翻曼努埃尔一世的谋反，被下狱并囚禁了12年。1165年，他成功逃亡至他的表兄弟加利奇王公雅罗斯拉夫·奥斯莫梅斯尔的王廷暂避。其后，更与曼努埃尔一世成功讲和，成功回国效力。1168年，安德洛尼卡又再失宠，被迫离开王廷，放逐到奇里乞亚统治。其后，安德洛尼卡流亡至安条克公国，但是他风流成性，却与国王雷蒙的女儿有染，被迫出走。他又出逃至耶路撒冷王国，国王阿马尔里克一世收留他，但是当时56岁的他却又看上前任国王鲍德温三世的遗孀、曼努埃尔一世的侄女狄奥多拉·科穆宁。两人出走至大马士革王国、格鲁吉亚王国等地。1180年，狄奥多拉及两名子女被曼努埃尔一世活捉，以迫使安德洛尼卡回君士坦丁堡。同年，曼努埃尔一世逝世，其子阿历克塞二世继位。
科穆宁家族内部的一些成员乘机试图推翻玛丽和阿历克塞的统治。在多次政变失败后，当时身为本都军区总督安德洛尼卡在小亚细亚发动武装叛乱，并向君士坦丁堡进军。由于民众对政府的普遍憎恶，安德洛尼卡几乎没有遇到任何抵抗就到达了与君士坦丁堡隔海相望的加尔西顿，受命封锁博斯普鲁斯海峡的帝国海军司令随即叛变投靠了他。于是"上等贵族"阿历克塞·科穆宁的统治彻底崩溃。君士坦丁堡爆发了大规模暴乱，外国人(主要是来自西欧的拉丁人)遭到狂怒的市民的疯狂屠杀。安德洛尼卡·科穆宁随即掌握了权力，他进入君士坦丁堡，将前政府成员统统处死。阿历克塞二世(当时只有14岁)被迫亲自签发将其母安条克的玛丽处决的命令。1183年9月，安德洛尼卡被加冕为阿历克塞二世的共治皇帝(即安德洛尼卡一世)。阿历克塞二世本人在两个月后遭到谋杀，他被安德洛尼卡一世的一名朝臣用弓弦勒死，尸体被抛入大海。
阿历克塞二世曾与法国国王路易七世的女儿法兰西的阿格尼斯订婚，但并无确切证据证明两人是否举行过婚姻仪式。在阿历克塞被杀后，阿格尼斯(13岁)嫁给了安德洛尼卡(65岁)。
安德洛尼卡一世反对其前任放纵成祸的罪恶，他还急于铲除已经坐大的大贵族。然而，由于他只知使用暴力而不长于其他的统治手段，因此其统治就是以暴力、阴谋和可怕的残酷方式而进行。但是连他的敌人也承认他在帝国各省的改革措施有立竿见影的成效。他雷厉风行地停止当时腐败的风气，尤以贪污渎职。另一方面，他的政策太残酷，引起反对者激烈反抗，尤其是反对拉丁人政策导致西方列强对拜占廷帝国更强烈的敌视，而反对贵族的偏见则削弱了早就衰弱的拜占廷帝国，使拜占廷的军事力量达致毫无战斗力。
1185年，安德洛尼卡一世(他以残暴的统治著称)被其将领伊萨克二世·安格洛斯(此人是阿历克塞一世的女儿狄奥多拉的后代)推翻，后者建立了安格洛斯王朝，科穆宁王朝在东罗马帝国的统治宣告。当时不在君士坦丁堡的安德洛尼卡一世回首都时才发现被推翻，他在船上被生擒，伊萨克二世将他交给愤怒的民众，他被骚动的民众残忍地虐待及撕成碎片。他的儿子共治皇帝约翰亦在色雷斯时收到安德洛尼卡一世被推翻的消息后被军队杀害。
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