卡斯蒂利亚女王胡安娜(西班牙语：Juana，1479年11月6日—1555年4月12日)，人称疯女(La Loca)，出生于托莱多，阿拉贡国王斐迪南二世和卡斯蒂利亚女王伊莎贝拉一世之次女。她是卡斯蒂利亚女王，神圣罗马帝国皇帝查理五世之母。
父亲斐迪南二世，母亲伊莎贝拉一世，丈夫奥地利大公菲利普(腓力一世)。
幼妹阿拉贡的凯瑟琳，英国国王亨利八世之首任妻子。同时也是他哥哥亚瑟的首任妻子，两人婚后几个月内，亚瑟王子就病逝了，因此，为了国家利益，她又嫁给了亚瑟的弟弟，即亨利八世。可惜，两人的婚姻还是已失败告终。
胡安娜的名字曾经被哥伦布拿去命名给古巴,但最后没有成功,古巴人还是决定用原来的国名.
1496年，胡安娜在里尔与神圣罗马帝国皇帝马克西米连一世之子美男子菲利普(腓力一世)结婚。
1500年2月，其子查理生于根特。
她唯一的兄弟约翰，以及长姐葡萄牙王后伊莎贝拉与其幼子米格尔相继去世，使其成为西班牙诸王国王位的唯一继承人。1502年，卡斯蒂利亚和阿拉贡的贵族议会-"科特"均承认她和她的丈夫是未来的君主。
面对她丈夫不停的艳遇,不断的外遇,胡安娜逐渐开始丧失理智，她开始疯狂地想念自己的丈夫菲利普，最后不得不赶往佛兰德尔与他会面。而当她到达那里之后，却发现丈夫并不忠诚于婚姻，这使她陷于绝望的嫉妒之中，她直接象西班牙斗牛士般挑衅威胁她丈夫,扬言要派兵殴打他.结果导致了自己凄惨的结局：菲利普操纵当地法庭认定胡安娜精神失常，将其软禁在疯人塔。
1504年11月，其母伊莎贝拉女王去世，菲利普偕其回国，以冀能以其丈夫的身份获得卡斯蒂利亚的王位。途中，他们的船只在英格兰海岸沉没，但是夫妻二人幸免于难，并作为英王亨利七世的客人访问了温莎城堡。之后他们再度登程，并于1506年抵达拉科鲁尼亚。可是就在此时，胡安娜之父斐迪南二世宣布：因为胡安娜实际上已经成为菲利普的囚徒，所以应该是他本人，而不是菲利普，方能成为卡斯蒂利亚的共治君主。翁婿二人的争执险些酿成西班牙的内战。菲利普当年9月在布尔戈斯死于斑疹伤寒，这虽然使内战的危险消弭无形，但却使得胡安娜彻底疯狂，人们几乎无法将其从其夫的尸体边拖走。
斐迪南二世设法使胡安娜承认了他的共治权，之后，就将其囚禁在托尔德西里亚斯城堡之中。1516年，斐迪南二世去世，胡安娜之子查理又获得了共治权，继续将其囚禁在托尔德西里亚斯。1519年，西班牙爆发反对查理的城市公社暴动，起义者推举胡安娜为唯一的西班牙女王。但是随着暴动于1522年被镇压，胡安娜最终也未能成功登上西班牙的王座。在此之后，查理将胡安娜关押在一间没有窗户的房间里，在那里，胡安娜度过了她的余生，在1555年复活节的前夕去世。
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