布鲁斯王朝(1306~1371)，苏格兰王国的第四个封建王朝，因为统治者的姓氏而得名，一共传2个国王，统治65年。
罗伯特·布鲁斯(苏格兰盖尔语:Roibert a Briuis，英语:Robert the Bruce;1274年7月11日-1329年6月7日)，史称罗伯特一世(Robert I)。是苏格兰历史中最重要的国王之一，他在位期间，政体开明，司法公正，个人享有极高的威望。曾经领导苏格兰王国击退英格兰王国的入侵，取得民族独立。
布鲁斯是一个相当不错的君主，开明而且公正，享有极高的威望。他还是一个虔诚的基督徒，在饱受战火摧残的苏格兰南部重建和修复了许多著名的修道院。不幸的是，没过多久，布鲁斯患上了皮肤病，有可能是麻疯病。布鲁斯认为这是上天对他在祭坛上杀死康米的惩罚，他自知命不久矣，要求死后将他的心脏带到圣城耶路撒冷。因此，当1329年布鲁斯病逝后，他的身体被葬在德菲姆林修道院--苏格兰历代君王都葬在此;他的心被装在一个小箱子里，由詹姆斯·道格拉斯勋爵保管。道格拉斯带着这小箱子参加了后来的十字军东征，战败身亡，"布鲁斯之心"被送回苏格兰，葬在布鲁斯心爱的美罗斯修道院。如同威廉姆·华莱士，人民同样爱戴和怀念罗勃特·布鲁斯，因为他经历和克服了种种困难和失败，最终领导苏格兰人民赢得了他们的自由。
大卫二世 (David II of Scotland)(1324年3月5日-1371年2月22日)，生于法夫郡邓弗姆林，4岁和英格兰公主订婚，5岁继承父位成为苏格兰国王，10岁遭英格兰国王爱德华三世入侵而流亡法国，17岁重回故土，23岁入侵英格兰在达勒姆郡内维尔十字被俘，此后遭囚禁11年，承诺交纳高额赎金后放回，最后却由于没有子女，而让王权传到了外甥的斯图亚特氏 。
1369年，大卫与第二任妻子离婚，并准备迎娶第三任妻子。但是1371年，大卫二世便在南艾尔郡登多纳德城堡去世，最终没有留下任何子女。
继承大卫二世的是他父亲罗伯特·布鲁斯的长女马乔里公主的独子，即大卫的外甥罗伯特·斯图亚特。有趣的是早在大卫出生前，罗伯特就被指定为王位继承人，大卫的出生延迟了他登基的时间达42年之久。
由于大卫是罗伯特·布鲁斯的独子，他的去世也象征着布鲁斯王朝的终结。斯图亚特氏由于娶了布鲁斯氏的女儿，成了此后数百年间苏格兰和后来英格兰的统治者。一百多年后的国王詹姆斯五世临终前曾感叹自己家族的王权是"由一个女人而来"，指的就是大卫二世的同父异母姐姐马乔里公主。
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