腓特烈·威廉一世(Friedrich Wilhelm I，1688年8月14日-1740年5月31日)，是普鲁士国王兼勃兰登堡选帝侯(1713年2月25日-1740年5月31日在位)，绰号"士兵国王"(Soldatenkönig)。腓特烈二世之父。他的父亲腓特烈一世成功地使普鲁士变为一个王国，而他本人则大大加强了这个王国的军事力量。
腓特烈·威廉一世是勃兰登堡选帝侯兼普鲁士公爵腓特烈一世与汉诺威选侯恩斯特·奥古斯特的长女索菲·夏洛特的次子。
在他13岁时，他的父亲得到了国王的称号，他成为了普鲁士王储。他曾参加了西班牙王位继承战争。
1713年2月25日，父亲腓特烈一世去世，他即位成为国王。 腓特烈·威廉一世刚登基，西班牙王位继承战争结束。4月11日普鲁士与法国签订了《乌特勒支和约》，得到了格尔登上区，和法国、瑞士边境附近的纳沙泰尔、瓦伦金两个侯国。
腓特烈·威廉一世施行极端的军国主义政策。他大大加重赋税，把普鲁士军队从3.8万人增加至8.3万人(占人口的百分之四)，由此普鲁士成为欧洲第三军事强国。腓特烈·威廉一世在位时，与奥地利、英国关系冷淡，只与法国结盟。
腓特烈·威廉一世的普鲁士参加了反对瑞典霸权的大北方战争，但所得甚微。只是由于彼得大帝的俄罗斯帝国打败了瑞典，腓特烈·威廉一世得到了直到奥得河河口的波美拉尼亚。
腓特烈·威廉一世是一位性格严厉穷兵黩武的战士国王，他以极其粗暴的军人作风对待臣民，把军事训练的严酷推向极至，创立了"服从、服从、再服从"的"普鲁士精神"。这为普鲁士日后的扩张准备了坚实的军队和经济基础。腓特烈·威廉一世时期普鲁士军纪严格，校阅军队成了他最大的消遣。
1733年，实行分区征兵制，并强迫农民当兵，提供半数的兵源，另一半为外国雇佣军。他还有一个巨人掷弹兵团:他派人从欧洲各地绑架身高伟岸的巨人，编入一个特殊的掷弹兵团，从北海到地中海整个欧洲身高特殊的巨人都有可能被他骗去或者抢去。身材高大的女人也不安全，常常被收集来与这些巨人配对，以产生下一代巨人。
在1740年腓特烈·威廉临终弥留之际，当他听到神父布道"人赤条条地来，也赤条条地去"的时候，还能从病榻上挣扎起来说"怎么能赤条条的，我要穿上我的军装"。
1709年普鲁士东部发生鼠疫，人口骤减。腓特烈·威廉一世重新移民，使东部再度繁荣。
1717年实施全国小学义务教育。但腓特烈·威廉一世鄙视学问，他在普鲁士禁止法国文学、拉丁文和音乐。由于他生活简朴吝啬，又舍不得在经济文化建设上花钱，人称"乞丐国王"。但是，尽管他的登基仪式只花了区区两千银币，他却把80%的政府财政收入充作军费。在他的努力下，普鲁士的军队瞬间膨胀到8.5万人。而且装备精良。
1719年，他解放自己领地上的所有农奴，废除世袭租佃制度。他提倡重商主义，发展工业。
由于腓特烈·威廉一世对王储弗里茨过分苛刻，禁止他接触法国文学、拉丁文和音乐，反对儿子与英国王室联姻，经常对儿子进行体罚，造成了父子关系紧张。1730年弗里茨企图逃亡英国未遂，被捕，弗里茨的同伙被处决，自己也险些丧命。
腓特烈·威廉一世身高二米有余，体重一百多公斤，平时暴饮暴食，烟瘾极大。他于1740年5月31日在柏林去世，终年51岁。他的儿子弗里茨成为国王腓特烈二世，继承了威廉一世留下的强大富足的王国，并将普鲁士建设成欧洲最强大的国家之一。
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