泉仲遵(514～559年)，北周大臣。上洛丰阳县(今陕西山阳县)人。他的家庭是本地富豪，祖辈世代为官。他13岁就被辟为本州主簿，14岁又承袭本县县令。当时，北魏朝廷政局动荡，朝廷派来关中镇压莫折念生、万俟丑奴起义的大将萧宝寅在长安拥兵反魏，曾派部将攻商洛。泉仲遵的父亲泉企时为上洛郡守，率乡兵守卫边境。仲遵随父兄出入战阵，几经锻炼，甚为勇略。
西魏大统二年(536)，东魏高欢派三路兵进攻关中。其南路军高曹敖部向上洛进攻。泉企命仲遵率部卒500人迎战，因兵力甚少，退入洛州城与父兄共同坚守。东魏军众多，四面围攻，泉家父子兵单力薄，城破被俘。泉仲遵在守城时眼受箭伤，被州中人匿藏。东魏军另委当地人杜窋(zhú同窟)为洛州刺史，押解泉家父子东撤。途中，泉元礼逃回，与仲遵暗中策划，联络地方旧部于夜间突袭州城，杀了杜窋，重据洛州。西魏朝廷为嘉奖他们兄弟的功劳，令泉元礼承袭洛州刺史，封泉仲遵为丰阳县伯，食邑五百户，并授他征东将军、豫州刺史。次年，泉元礼参加沙苑伏击战阵亡，由泉仲遵继任洛州刺史。
大统九年(543)春，东魏北豫州刺史高仲密要求投降于西魏，宇文泰亲自率军出关接应，同时派泉仲遵率所部随同大将军于谨去攻柏谷坞(在今河南堰师县东南)。泉仲遵临阵冲锋在先，生俘东魏守将，占领了柏谷坞。随之，他又会合主力军参加邙山战役。十三年(547)行荆州(治所在今河南邓县)刺史事。十五年，加授大都督。不久，晋升为车骑大将军、仪同三司。是年十月，梁司州刺史柳仲礼发兵攻西魏。十一月，宇文泰派大将杨忠领兵去迎战梁军，泉仲遵奉命随军出战。魏军要抵司州，必经梁之随郡。杨忠拟抛开随郡而深入敌境，仲遵认为应先攻取随郡。他说，弃随郡而攻司州，若一时不能战胜柳仲礼，随郡梁军从背后夹攻，我军则首尾受敌。今若先攻下随郡，攻司州则无后顾之忧。杨忠采纳了他的意见，命泉仲遵为先锋攻击随郡。一战而胜，俘虏了守将。泉仲遵以战功晋级为骠骑大将军、开府仪同三司，领本州中正。后行荆州刺史事。督三荆、二广、南雍等13州诸军事。
大统十七年(551)十月，宇文泰派大将军王雄率军出子午谷南攻梁上津(在今陕西山阳县漫川关以南湖北边境)和魏兴(在今陕西安康县)两郡。次年，王雄攻破魏兴，上津守将扶猛立即投降。西魏便在此地设置南洛州，以泉仲遵任刺史。他在州认真安抚百姓，恢复生产，使-的百姓纷纷前来州中安居从业。后来，朝廷将巴州改称洵州(在今陕西洵阳县)，改属于泉仲遵管辖。因他为官清正廉洁，百姓安定，朝廷令他承袭其父原上洛郡公之爵，本身原封丰阳县伯爵位移授其子。
魏恭帝初年(554)，他被召拜左卫将军。不久，又出任金州(故治在今陕西安康县)刺史，都督金、兴等六州诸军事。任职五年，武成初年(559)卒于此地，时年45岁。追赠大将军、华、洛等三州刺史。
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