五大老是日本丰臣政权末期制定的职务，担任者是丰臣政权下五大有力的大名。
1593年丰臣秀吉幼子出生，在丰臣秀赖出生之前，尚有一兄鹤松，但很早就夭折了。原本秀吉以为自己年事已高，恐怕没有孩子的命了。不料在五十七岁时，竟又得一子，使秀吉对原本收养的继承人关白丰臣秀次开始冷淡，夺回赐给秀次的权力，使秀次自杀、其妻妾子女被处死。从此，秀吉便为秀赖的将来铺路，制订了五大老与五奉行，让他们辅佐秀赖，原本想要以合议制度来防止德川家康的抬头，最后却因德川家康多次违反盟约，而使"五大老"变得有名无实。
大老
1、德川家康，(1543-1616)日本大名松平广忠之子，三河国出身，日本德川幕府的创建者。少幼时作为人质生活于今川义元门下。桶狭间合战后，趁今川义元战死后自立，与织田信长结盟，扩大了势力。曾臣属丰臣家，受太阁秀吉遗命，成为五大老之首总理政务，以谋略掀起关原之战而获得最终胜利，并统一了日本，获征夷大将军，建立德川幕府。
2、前田利家，(1539-1599)官位:从二位，权大纳言。加贺100万石大名，前田利昌之四子，幼名犬千代。尾张国出身，原织田信长家臣。在前期织田家的对外作战中表现突出，人称枪之又左。与丰臣秀吉交往甚久，虽是柴田家的陪臣，但在贱岳之战中擅自撤退致使柴田右翼彻底崩溃，间接为秀吉的胜利贡献了力量;此后，侍奉丰臣家，成为五大老之一，并受秀吉遗命作为秀赖后见辅佐。
1599年4月27日，前田利家死后，由其子前田利长递补大老职。
前田利长，(1562-1614)(加贺83万石，关原合战支持东军，后加封至120万石，成为江户时代最强的外样大名加贺藩)
3、宇喜多秀家，(1573-1655)备前美作57万石，宇喜多直家之子，备前国出身。其父直家死后，继承其领地。自继任家督，跟随秀吉作战，作为丰臣秀吉养子，并深得其宠。秀吉曾从自己名字中取通字"秀"赠于之，娶秀吉的义女(前田利家之女)为妻，最终成为五大老之一。关原合战作为西军副将，战后因西军战败领地遭到没收，被囚禁至1655年病逝。
4、毛利辉元，(1553-1625)官职:从三位 权中纳言。安艺120万石大名，毛利元就之孙，隆元嫡子，安艺国出身，为中国十国大名，由于父亲隆元突然故去，所以受祖父元就抚养，继承家督。虽曾拥力将军足利义昭与织田家对立，与羽柴秀吉军交战，但战和后归从秀吉。后来成为丰臣家臣，为五大老之一。关原合战作为西军总大将，战后因西军战败故领地遭到减封，只保留周防、长门领两国，成为长州藩。
5、小早川隆景，(1533-1597)筑前36万石，毛利元就三子，安艺国出身，继承安艺望族小早川家，作为备后、备中两国担当，负责攻略山阳地区。高松城讲和后，主张放弃追击回师讨伐光秀的秀吉。后在丰臣政权下受到重用，之后秀吉改封至筑前、筑后两国大名，官运亨通，直到被封任五大老。
1597年7月26日，小早川隆景死后，由上杉景胜递补大老职。
6、上杉景胜，(1556-1623)官位:从三位 权中纳言。会津120万石，出羽米泽藩主。长尾政景次子，越后国出身，上杉谦信养子，母为上杉谦信之姐。谦信死后，在御馆之乱中击败景虎后坐稳上杉家当主之位，越后国大名，为丰臣政权下的五大老之一。秀吉死后，拒绝向德川家康臣服而在会津若松积极备战，同石田三成呼应举兵。因此成为了关原合战的导火线。 关原之战中归属西军，战后降服于德川家，故领地遭到减封，仅余30万石。
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