初建
8、9世纪时，东斯拉夫人社会阶级分化日益扩大，各部落之间互相攻伐，战争不断。
862 年诺曼人留里克受斯拉夫人邀请来到东欧平原解决斯拉夫人内乱，他率领亲兵队在诺夫哥罗德登上王公宝座，建立了第一个罗斯王国，即留里克王朝。王朝初期，王国施行巡行索贡制，每年初冬时节，王公率领亲兵向居民索贡，再销至君士坦丁堡。同时，另外两个军事首领阿斯科德和迪尔也在基辅建国。
扩张
879年留里克去世 ，其子伊戈尔年幼，族亲奥列格继任王公 ，他率领亲兵队沿“瓦希商路”(从瓦里亚格人到希腊人之路)南征， 占领斯摩棱斯克和波洛茨克等战略要地。并于882年占领第聂伯河中游的基辅城 ，杀死阿斯科德和迪尔，把罗斯国的首都迁到基辅，开始了基辅罗斯公国时期。
虽然留里克王朝属于诺曼人，但终被斯拉夫文化同化，此后诸王公皆用斯拉夫名。
882—911年奥列格又征服了周围的斯拉夫人各部落公国和非斯拉夫人部落，形成以东斯拉夫人为主体的国家。
在奥列格(879 —912年)、伊戈尔(912—945年)、奥尔加(945—969年)和斯维雅托斯拉夫一世(969—972年)四任大公在位期间，多次进攻君士坦丁堡，逼迫拜占庭帝国签订了4个商业性条约(907、911、944、972)，保障了罗斯人在拜占庭的商业特权。
斯维雅托斯拉夫一世在位期间积极对外扩张，在斯维雅托斯拉夫一世继位后不久便发动对可萨汗国的战争，并攻占了其首都——萨克尔。之后他又挥兵伏尔加河，攻打保加尔人，公元971年，他占领了保加利亚的首都普列斯拉大，但就在同一年，他随即在军事上遭遇一连串败北，败于拜占廷军队之手，并且被迫放弃其对保加利亚和克里米亚的主权要求。次年，当他回师基辅时遭遇佩切涅格人埋伏，在战斗中死亡。
斯维雅托斯拉夫的幼子弗拉基米尔一世统治时期(980—1015年)，罗斯国达到鼎盛，成为东欧强国。弗拉基米尔一世娶拜占庭安娜公主为妻，并于988～989年宣布东正教为国教，强令全体居民接受希腊正教神甫的洗礼，促进了东正教文化在罗斯的发展。
鼎盛及衰落
雅罗斯拉夫(1015—1054 年)死后，他的 3个儿子共同执政，罗斯的封建关系又有所发展，封建主不仅直接剥削家奴，而且开始剥削依附农民，向他们征收实物，导致城乡人民反封建起义不断发生。随着各地大贵族势力的增强及地方自然经济的发展，统一的国家政权日趋瓦解，逐渐分裂为许多独立的地方公国。
12世纪初弗拉基米尔二世弗拉基米尔·莫诺马赫(1113—1125年)曾企图恢复基辅罗斯的统一，但未能实现。
12世纪30年代以后，统一的罗斯国家已不复存在，罗斯历史进入封建割据时期。
13世纪初蒙古帝国入侵，在东欧建立了钦察汗国，罗斯人与其他民族的联军同蒙古—鞑靼人在卡尔卡河畔对峙，联军被打败，此后罗斯人臣服于钦察汗国。
1480年留里克王朝支系莫斯科公国统一罗斯，驱除了蒙古人。
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