按照正史《隋书》的记载，隋炀帝杨广共有三子数女。那么，这些人都是谁?他们都有哪些成就?最终的结局如何?
元德太子杨昭，隋炀帝的嫡长子，生母为萧皇后。杨昭自幼聪慧、天性至孝，以故深得文帝喜欢，开皇十年(590年)被封为河南王，以示优宠。杨广被立为太子后，杨昭承爵为晋王，并以亲王之身担任宰相(内史令)兼左卫大将军，后转任雍州牧。
隋炀帝与萧皇后
杨广即位后次年(605年)，册立杨昭为皇太子，在巡行洛阳期间，经常命他镇守京师长安。大业二年(606年)，杨昭自长安朝觐炀帝，在按规定回程前，屡次跪求炀帝，请求再留住一些时间，以便侍养双亲，但遭到炀帝的拒绝。杨昭因此抑郁得疾，不久便薨逝，年仅22岁，谥号元德。其子杨侑称帝后，追谥杨昭孝成皇帝，庙号世宗。
据《隋书》记载，杨昭孔武有力，生性谦和，待人接物皆以礼相遇，言色平静，极少动怒，即使被他深恶痛绝之人，他也只会说“大不是”。杨昭崇尚节俭，衣食起居都简单朴素，不讲求花样繁多。臣属家中有年老父母的，他会时时慰问，逢年过节还有恩赐，其仁爱宽慈如此。所以对于杨昭的英年早逝，朝野内外一片叹息遗憾之声。
元德太子杨昭
昭有武力，能引强弩。性谦冲，言色恂恂，未尝忿怒。有深嫌可责者，但云“大不是”。所膳不许多品，帷席极于俭素。臣吏有老父母者，必亲问其安否，岁时皆有惠赐。其仁爱如此。(见《隋书·卷五十九·列传第二十四》)
齐王杨暕，隋炀帝的嫡次子，生母为萧皇后。杨暕自幼聪慧、相貌英俊，亦深为祖父隋文帝所宠，开皇十三年(593年)被封为豫章王，以示优宠。杨暕在文帝朝担任过内史令、扬州总管等要职，统领淮河以东军事，可谓位高权重。隋炀帝即位，杨暕进封齐王，历任豫州刺史、雍州刺史、河南尹、开府仪同三司等职。
齐王杨暕死于江都之变中
杨暕成年后骄纵不法，被一帮奸佞小人包围着，经常干一些欺男霸女、恣意淫乱的勾当，外界对他的风评很差。太子杨昭薨逝后，炀帝久久不立新太子，令杨暕内心极为不平，暗中派人施行厌胜诅咒之术，事情败露后触怒炀帝。杨暕失宠后不仅彻底被边缘化，还遭到炀帝的严密监视，所给的随从也都是老弱之人。
炀帝最后一次南下江都时，为防止杨暕在京城作乱，便让他同行。义宁二年(618年)，大将宇文化及在江都发动兵变，弑杀隋炀帝，随即又杀杨暕及其二子。杨暕遇害时，年仅33岁。
赵王杨杲，隋炀帝的庶子，生母为萧嫔，大业九年(613年)被册封为赵王，官至光禄大夫、河南尹。杨杲容貌俊美、乖巧可爱，天性聪敏、博闻强识，隋炀帝所写的词赋，他多能背诵，加以秉性至孝，以故深得炀帝喜爱(“杲聪令，美容仪，帝有所制词赋，杲多能诵之。性至孝”见《隋书·卷五十九·列传第二十四》)。
赵王杨杲死于江都之变时，只有11岁
炀帝最后一次南下江都时，令杨杲同行。义宁二年(618年)，大将宇文化及在江都发动兵变，弑杀隋炀帝，杨杲不停地悲号哀哭，亦同时遇害，年仅11岁。事后，萧皇后跟宦官、宫女一起，将炀帝和杨杲的遗体装入同一口棺材中，葬于西院流珠堂地下。
南阳公主，隋炀帝长女，生母为萧皇后，成年后下嫁与许国公宇文述三子宇文士及。南阳公主姿容俱美、言行有节，特为其父隋炀帝钟爱，并经常跟随其巡行各地。江都之变中，皇室男性成员被宇文化及(宇文述长子，宇文士及长兄)屠戮殆尽，女眷则被其挟裹北上。
窦建德击溃并俘获宇文化及后，南阳公主苦求窦建德诛灭宇文化及家族，连亲子宇文禅师的性命也断然割舍(宇文士及此时已奔唐)。为父报仇后，万念俱灰的南阳公主出家为尼，后在洛阳与宇文士及相逢。后者欲再求和好，被公主愤然拒绝。事后，南阳公主事迹、结局不详。
公主杨氏，生卒年、生母、封号均不详，后被唐太宗纳为妃，生吴王李恪、蜀王李愔，具体事迹不详。除南阳公主与杨妃外，据《北史》记载，炀帝还有数位女儿，可惜生卒年、生母、封号、事迹均不详。
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