结城秀康(结城 秀康、ゆうき ひでやす)(1574年~1607年)，初代将军德川家康次子，二代将军德川秀忠异母兄，母亲是侧室长胜院于万之方(小督局)。安土桃山时代、江户时代前期的武将、大名。越前国福井藩初代藩主、越前松平家宗家初代当主。
天正二年(1574年)，出生于远江国滨松。秀康的母亲，阿万原本是父亲家康的正室濑名姬(筑山殿)的侍女，在滨松城(一说为冈崎城内)内受到家康的宠幸后怀孕。筑山殿发觉后，因忌妒难忍而加以百般凌虐阿万，最后将怀孕中的阿万身上的衣服扒光后，丢在野外。
后来，阿万庆幸被家臣本多作左卫门重次所救。后来，阿万借住在远江国滨松宇富见村(宇布见村)的中村源左卫门家中。天正二年(1574年)二月八日于万生下双生子。一说为其中一子夭折，存活一子即为日后的秀康;另一说为两子俱安，另一子为永见贞爱。
秀康被本多重次抚养长大，度过幼少时期。家康起初并未替秀康取名，也不打算认领秀康。直到秀康三岁的时候，异母兄长信康带他入城，秀康听从信康的教导，称家康为"父亲大人"。对秀康的叫声感动不已的家康顺手抱起秀康，并当场命名为"于义丸"，亦即正式认其为己出。据说秀康的脸形貌似家康赏玩的宠鱼"于义"，因此被取名于义丸(于义伊);另有一说为哥哥信康在一旁怂恿。当时为天正四年(1576年)。
天正七年(1579年)，于义丸的嫂嫂织田德姬(织田信长女，信康的正室)写了"十二条罪状"给自己的父亲信长，其中一条是信康和其母筑山殿内通武田胜赖，打算夺取德川家。信长因为信康没有好好对待自己的女儿德姬，且内通武田家，因此命名盟友家康杀了信康与筑山。结果，筑山在远山的富冢遭家臣野中五郎重政、冈本平左卫门时仲、石川太郎左卫门义房杀害后介错，信康接到母亲的死讯不久后切腹自杀，由服部半藏和天方通纲介错。长子信康去世后，德川氏的第一继承人便成为次子于义丸。就在同年七月，家康和侧室于爱之方生下三子长松丸，也就日后的第二代将军德川秀忠。
但是，天正十二年(1584年)，小牧 长久手之战议和的时候，家康将于义丸送往羽柴秀吉帐下为人质，而于义丸也成为秀吉的养子，既然成为别人家的养子，于义丸也丧失了德川家的继承权。
成为秀吉的养子不久后，十一岁的于义丸举行元服仪式，领养父秀吉的"秀"一字和父亲家康的"康"一字，正式改名为羽柴秀康，寄养到筒井家，封河内国一万石，任从五位下侍从兼三河守。由此可见没有亲生儿子的秀吉，十分宠爱秀康。
悲哀人生
天正十五年(1587年)九州征伐，是十四岁的秀康的初阵，秀康担任的是攻打丰前国岩石城的先锋。之后的日向国平定战，秀康也有建立功绩。天正十七年(1589年)，秀吉宠爱的侧室淀殿，为一直没有子嗣的秀吉生下一个儿子，是秀吉自天正四年(1576年)，长子石松完秀胜死后的第一个儿子，此子取名为鹤松，是秀吉的次子。
秀吉在鹤松诞生四个月后，便指名鹤松为丰臣家的继承人。秀康因此失去了丰臣家的继承权。
天正十八年(1590年)的小田原合战以及天正二十年(文禄元年)(1592年)的文禄庆长之役，秀康也参战，且都有取得功绩。就在天正十八年(1590年)，秀康娶下总国结城氏当主结城晴朝的养女鹤姬(亲生父亲是晴朝的女婿江户重通)为正室，同时继承结城家的十万一千石，正式改名为结城秀康。
薄幸晚年
秀吉去世后的庆长五年(1600年)，发生关原之战，秀康奉家康之命牵制下野宇都宫氏和会津上杉氏，关原之战结束后，秀康转封越前国北庄六十七万石。
庆长十年(1605年)，秀康升为正三位权中纳言，因此被称为越前中纳言。不过，庆长十二年(1607年)闰4月8日。正值英年的秀康在越前逝世，享年才三十四岁。法名是孝显院，以后净光院。
墓在结城的孝显寺院，后来改葬于福井净光院。正室鹤姬在秀康死后，改嫁乌丸大纳言并生下鹤松这个孩子，在元和七年(1621年)时在福井去世。据说，鹤姬和秀康之间生有一女，但一般则认为，鹤姬和秀康并无子女。而二代忠直的母亲是侧室中川氏所生。而较有名的侧室，是中川氏，三好氏，小田氏。
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