1805年10月19日，法西联合舰队的军舰开始驶出加的斯港，但由于风向的问题，直到10月20日中午才全部驶入大海。而在这之前英国的侦察舰已经发现了联合舰队，纳尔逊下令拦截，10月20日夜间双方舰队不断逼近。10月21日拂晓，双方已接近至12英里，6时10分，纳尔逊发出“成两路纵队前进”的命令、6时20分，下令“备战”。联合舰队司令维尔纳夫知道战斗不可避免，为了便于舰队作战不利时撤入加的斯港，他下令舰队进行180度大转向，以使加的斯港位于舰队的下风位置，这一变化不仅严重影响了士气，而且造成联合舰队的队形陷入混乱。
在联合舰队因调转方向陷入混乱时，纳尔逊抓住战机下令进攻，英国军舰分成两个纵队，分别由纳尔逊乘坐的“胜利”号、科林伍德乘坐的“王权”号担任两个纵队的先导舰，“胜利”号上升起了著名的“英国要求舰队全体将士尽忠职守”信号，随后又升起“进一步接敌”，英国舰队在一片欢呼声中向联合舰队直插过去。上午11时45分，联合舰队“弗高克斯”号向“王权”号开炮，特拉法尔加海战打响。
交战阶段
战斗打响15分钟后，“王权”号率领的下风纵队突破联合舰队的后卫，两舷火炮开始一起射击，25分钟后，纳尔逊率领的上风纵队也冲入联合舰队，上风纵队开始时向联合舰队的前卫进攻，但很快“胜利”号率领上风纵队突然转向联合舰队的中部发起进攻，这就是著名的“纳尔逊秘诀”，联合舰队的前卫丝毫没有关心要求其回援的信号，而只顾前驶。约12时30分，“胜利”号穿过“布桑托尔”号时，一阵左舷齐射造成成百法国人伤亡。当其他两艘英舰上来围攻“布桑托尔”后，“胜利”号又向右与冲上来的法舰“敬畏”号交火，“敬畏”号是联合舰队中最小但是作战最勇敢的军舰，两舰进行了古老而残酷的接舷战，在甲板上指挥作战的纳尔逊不幸被“敬畏”号上的狙击手击中负伤，而“敬畏”号随后也被俘虏。此后，法西联合舰队进行了竭力抵抗，但败局已定，在血战了2个多小时后，下午2时5分，联合舰队旗舰“布桑托尔”降下帅旗，舰队司令维尔纳夫被俘，上风纵队的战斗结束。下午3时左右，科林伍德率领的下风纵队也取得胜利。
作为海战的尾声，下午3时30分，在海战已经进行了2个多小时后，由迪马努瓦海军少将率领的联合舰队前卫返回了战场，但在返回途中有两艘自己的战舰竟然发生相撞而退出战斗，面对严阵以待的英国舰队，仅仅20分钟这次反攻就告失败。“胜利”号对掉头逃跑的联合舰队进行了一次齐射，以示送行，纳尔逊就在这炮声中与世长辞。
2005年6月27日，100多艘舰船齐聚英格兰南部海域，准备参加28日开始的特拉法尔加海战200周年纪念活动。从26日夜开始，来自35个国家的160余艘战舰和船只聚集在英格兰南部朴次茅斯港附近的索伦特海峡，参加纪念1805年英国海军上将霍雷肖·纳尔逊指挥英国海军舰队击败拿破仑领导的法国与西班牙联合舰队。
为纪念这场海战，来自35个国家的160余艘战舰和船只齐聚英格兰南部海域，准备重现当年海战壮观场景。在28日举行的庆典中，英国女王伊丽莎白二世也登上英国皇家海军船只，完成了这次世界最大规模的海军舰队检阅。
为纪念特拉法尔加海战200周年，来自35个国家的共167艘舰只齐聚英格兰南部海域，准备重现当年海战的壮观场景。
在纪念活动中，英女王伊丽莎白二世登上英国皇家海军的南极勘察船“忍耐”号，并驶过各国舰队前，实施大检阅。这是女王自1977年庆祝银婚以来首次检阅舰队。王储查尔斯、康沃尔公爵夫人卡米拉预计也将出席。
在活动过程中，预计多至25万人会在沿岸观看舰队检阅表演，数千架私人飞机可携带观众在海面上空近距离观看。活动的高潮部分，是由两组舰队重演特拉法尔加海战。夜幕降临后开始的烟花表演也是重头戏，超过12吨重的1万只烟花将在空中绽放。最后，所有船只一齐亮灯，展现壮观场面。
英国海军少校克里夫·乌德曼表示，他以前从没有见过像国际舰队齐聚索伦特海峡这样壮观的场面，“看着排成一线的舰只在南安普顿海域蜿蜒前行，这是我一生中绝无仅有的壮观一幕。”
为了保证纪念活动顺利进行，英国政府耗资170万英镑，还调度几百名海军士兵和警察力量维护现场秩序，保障公众、皇室成员和与会贵宾的安全。
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