此时的多瑙河对岸绝不平静，一心想要复仇的皇帝精心准备，集结起一支规模远超过阿斯佩恩-埃斯林战役的大军，包括由法国皇帝直接指挥的近卫军、乌迪诺的第2军、达武的第3军、马塞纳的第4军、贝尔纳多特的第9军、贝西埃的骑兵军。仔细观察会发现，这些部队大多数都在上次战役吃过亏，不过在很短的时间内，他们各自得到了补充—— 来自法国本土的生力军。
除了上述各部，皇帝还调集了两支额外的援军：其一称作意大利军团，是由其养子欧仁率领，从意大利北部兼程赶来，编制内包括麦克唐纳的第5军和格雷尼埃的第6军;另一支称作达尔马提亚军团，主力为马尔蒙特的第11军。可以说，除了负有拱卫维也纳周边重任的第7军和第8军无法抽身参与此役，拿破仑几乎动用了当时能调来的全部兵力，这使得法军达到17万人，拥有火炮433门。 更重要的是，鉴于法军在上次战役中分批渡河而迭遭痛击，法军这一次的指导思想是，在短时间内将尽可能多的主力部队送到北岸去，避免“添油战术”。
法军各部抓紧时间登桥过河，奥地利人仍然没有采取积极的抵抗行动：一方面，恶劣的天气显著降低了奥军的警觉性;另一方面，“口袋”战略也需要法国人自投罗网。但不管怎么说，能够在一个风雨飘摇的晚上把十余万大军全部送过多瑙河，法国人在这场尚未开打的战役中，其实已经是先声夺人了。
法军疾风暴雨般的大举渡河在夜间结束，而自然界的疾风暴雨也在晨光初现时告一段落。雨收天霁，1807年7月5日的清晨到来，拿破仑成功地在阿斯佩恩-埃斯林战役的故地展开大军，据估计到上午7点，从洛鲍岛成功登上北岸的法军已超过10万之众。根据部署来看，拿破仑仍希望把奥军吸引到阿斯佩恩-埃斯林一线，这样法军便可以从右翼迂回包抄，以一记“右勾拳”将敌军围歼。
到了下午，法军其余部队也渡河而来，由此实现以全部兵力结成一个半圆形阵势。在这个圆阵中，马塞纳的第4军居左，恰巧对着后缩的奥军右翼;贝尔纳多特的第9军居中，正对着奥军中路;法军居右的依次是意大利军团、乌迪诺的第2军、达尔马提亚军团、达武的第3军，隔着鲁斯巴赫河，与奥军左翼对峙。
在这种情况下，拿破仑傍晚6点发出攻击令，打击同时指向奥军的中路和左翼。但之后发生了一个郁闷的“小插曲”：指向奥军左翼(也即法军右路)的攻势本应由乌迪诺的第2军和达武的第3军联袂实施，结果因为这两个军展开的时间差参不齐，演化出一次又一次较小规模的冲锋。这等同于“添油战术”，法军自然一波接一波地受挫，两个军都蒙受了不小的伤亡。
法军中路的情形甚至更糟：在战线中段的奥军核心据点阿德克拉村，由第9军指挥官贝尔纳多特抓总的攻势不仅没能击退奥军，反而越打越被动，眼见不能指望夺下这里了。更要命的是，在这个紧要关头，贝尔纳多特元帅惊骇于潜藏在薄暮中的敌人声势，居然下令撤退!他的败退很有可能牵动法军全线动摇，万幸中部的奥军同样兵力有限，也就未实施追击。不过，皇帝接到报告后，自然是怒不可遏—— 他带领扈从，冲到垂头丧气的贝尔纳多特面前，大吼道：“交出你所有的权力!立刻从我的面前消失!立刻从我的大军中滚开!”
随着这样一个位高权重的指挥官在火线上被戏剧性地解职，法军在七月五日的抢攻也就无疾而终了。夜色重新笼罩大地，皇帝还是余怒未消。据他的近侍记载：“这样的震怒在拿破仑任执政和当皇帝的历史中，是绝无仅有的。”
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