在七月六日的太阳升起之前，马契费德平原暂时还不会笼罩在燥热之中，不过瓦格拉姆战役第二天也是最后一天的战事，就要开始了。卡尔大公对战局至此的发展感到满意：法军前一天的抢攻表明，他们已经钻进了奥军布下的“口袋”，现要做的就是“扎紧口袋”。这位奥地利统帅决心全线进攻。当然，各个地段的攻势轻重不同：针对法军右翼的是佯攻，旨在尽量将法军预备队吸引到这个方向;真正的打击则指向法军左翼。显然，卡尔大公的雄心壮志与拿破仑酷似，同样是以一记“右勾拳”席卷敌人，将敌人军阵整体“挤压”移动，直到有鲁斯巴赫河阻挡，让敌人退无可退。
凌晨4点，鲁斯巴赫河附近骤然响起战鼓声，奥军对法军右翼的行动率先展开。由于奥军在这里是佯攻，而法军达武部的阵形也很稳定，因此奥军攻击很快就被击退。但不久，卡尔大公就命令科洛雷特的第3军和克雷瑙的第6军，向法军的左翼发起真正的猛烈进攻。
身着灰白色制服的奥地利士兵伴着晨光，大批大批地从雾霭中现身，看起来他们准备夺取“另一次阿斯佩恩-埃斯林的胜利”。 而法军左翼的安德烈·马塞纳第四军在7英里正面上仅有4个步兵师，要抵挡住奥军两个主力军5个师的进攻，十分吃力。很快，最左翼的据守阿斯佩恩村的布代师被赶了出来，其他三个师也步步后撤，奥军夺取了法军的炮兵阵地，逃跑不及的法军丧失了几乎全部的炮兵。而右边的萨克森部队则再度崩溃，溃兵潮水般向后逃跑。
卡尔大公的这一招令拿破仑大为吃惊，他根本没有想到战线单薄奥军居然还敢主动进攻，而且还敢在约翰大公的增援没有赶到前进攻。现如果任奥军在其左翼的形势发展，法军就会被完全切断退路，被奥军包围歼灭。而解决的办法无外乎两种选择，其一就是将预备队投入自己的左翼，其二就是将预备队投入到对奥军中路和左翼的打击中。经过考虑，由于第一方案的机动距离太远，调动复杂，于是改采用第二方案，并且决定突击方向选择在瓦格拉姆，因为这是奥军左右两翼的结合部。他立即下了几道命令，一面要求马塞纳无论如何也要坚守住左翼，一面令欧仁亲王的意大利军，马尔蒙军，符雷德的巴伐利亚师和骑兵预备队组成一支临时编成的序列，由麦克唐纳上将指挥，做好进攻准备，而洛里斯东和德鲁奥将军把近卫军的60门火炮投入中路，与那里的44门火炮配合，集中炮击瓦格拉姆和亚德拉克之间的奥军结合部。
接到皇帝的命令，右翼的达武和乌迪诺率部坚定地向前推进，结果在鲁斯巴赫河畔，这两支法军与奥军罗森贝里所部发生了惨烈的厮杀，仅以一点为证—— 达武的坐骑被流弹打倒在地，他却连身上的泥沙都来不及掸掉，直接跃上了副官牵来的另一匹战马。可以说，这次多瑙河畔的战斗呈现的特点是，双方比拼的不再是战术和战法，而是谁对血腥场面的忍耐力更强一些!战至15点，法军成功进占鲁斯巴赫河畔的重要村落，击退罗森贝里部，现轮到奥军左翼吃紧了。
在中路，法军同样取得了成功。拿破仑把意大利军团、达尔马提亚军团和贝西埃的骑兵军都投向这里，近卫军的火炮也同样指向这里。当时欧仁属下的麦克唐纳第5军以一个8000人结成的坚实方阵步步推进，奥军则以炮击和轻骑兵冲锋为“对招”，但却无法阻止法国人继续前进。尽管麦克唐纳第5军的进攻并不能撕破奥军中路阵地，但也足以让卡尔大公无法从这里调兵支援本方左翼—— 奥军在那里正处于崩溃的边缘。
到这个时候，此前奥军右翼(即法军左翼)一度占上风的攻势也陷入困顿。说起来很好笑，这恰恰是因为他们推进得太快了。当奥地利人南下压迫马塞纳所部时，也进入了还留在洛鲍岛上的法军炮兵的射程内。拿破仑的先见之明体现出来了，岛上100余门火炮齐发怒吼，把奥军的推进阵势打得七零八落。
下午16点，在收集了各部的战报之后，并得知援兵约翰大公的援兵离战场还有10英里远时，卡尔大公理智地判断：自己已无力“吃掉”对手了。于是，他下令全线撤退。这一次，奥地利军队没能延续阿斯佩恩-埃斯林战役的胜利，成了不折不扣的失败者，值得安慰的是，他们能够在剧烈战斗后仍保持着一种相对整齐的队形，有序地撤退。同样经历过剧烈战斗的法军也无力追击了。可以说，“猎物”钻进了卡尔大公的“口袋”，但挣扎得太有力，最终“撑破口袋”。
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