毕万，生卒年不详，姬姓，毕氏，名万，毕公高之后，春秋时期晋国大臣。公元前661年，毕万因随晋献公消灭耿、霍、魏三国有功，晋献公于是将魏地赐封给毕万，并任命他为大夫。毕万死后，毕万子孙以其封地为氏，称魏氏，成为战国七雄之一的魏国先祖。
毕万的先祖名叫毕公高，是周文王姬昌的庶子，周武王姬发的异母弟。周武王灭亡商朝后，建立周朝政权，将毕公高封于毕国(在今陕西咸阳，一说在今陕西西安)，其后裔以毕为氏。毕国灭亡后，毕国公族子弟沦为平民，有的住在中原，有的流落夷狄。而毕万则流落到晋国，并在晋国任职，侍奉晋献公。
晋献公在位时期，晋国国势日益强盛。晋献公十六年(鲁闵公元年，公元前661年)冬天，晋献公扩大军队编制，将原来的一军设置为上、下两军，自己率领上军，太子申生率领下军，随即发动一次开疆拓土的战争。晋献公以赵夙驾御战车，毕万作为车右。此次出兵战果丰硕，晋军一举消灭耿国(在今山西省河津市东南)、霍国(在今山西省霍县西南)和魏国(在今山西省芮城县东北)三个小诸侯国。晋军凯旋而回后，晋献公为了奖励英勇作战的赵夙和毕万，将耿地赐给赵夙，将魏地赐给毕万，并让他们二人担任大夫。
晋献公二十六年(公元前651年)，晋献公去世，晋献公诸子争夺君位，使晋国发生内乱。而毕万的子孙更加众多，他们以毕万的封地为氏，称魏氏。
公元前661年，毕万随晋献公消灭耿、霍、魏三国。晋献公奖励毕万作战英勇，便将魏地赐给他，并任命他为大夫。毕万死后，毕万的子孙便以其封地为氏，称魏氏，成为战国七雄之一魏国的先祖。
当初，毕万考虑归附晋国，于是占卜在晋国做官的吉凶，得到《屯》卦变成《比》卦。辛廖预测说:"吉利。《屯》坚固，《比》进入，还有比这更大的吉利吗?所以他必定蕃衍昌盛。《震》卦变成土，车跟随着马，两脚踏在这里，哥哥抚育他，母亲保护他，群众归附他，这六条不变，集合而能坚固，安定而有威武，这是公侯的封象。公侯的子孙，必定能回复到他开始的地位。"
毕万受封魏地时，晋国掌管占卜的大夫郭偃预言说:"毕万的后代必会昌盛。万，是满数;魏，是巍巍高大的名称。开始赏赐就是这样，上天已经启示预兆。天子统治兆民，所以称为'兆民'，诸侯统治万民，所以称为'万民'。现在名称的高大跟着满数，他就必然会得到民众。"后来，毕万的后代果然昌盛，成为战国七雄之一的魏国始祖。
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