说到唐朝的话，我们能够想到其鼎盛时期的贞观之治、开元盛世。但是，历代封建王朝都逃不出盛极必衰的规律。王朝的盛世需要数代人的经营，而王朝的衰败需要的不过是某个时间点的奋力一击。曾经的盛世大唐也是如此，在经历了安史之乱后，唐王朝不可避免的走向了衰亡。并且以此为起点，盛唐气息一去不复返。在唐朝安史之乱后，各种各样错综复杂的问题，开始浮出水面，而在这些问题中最为严重的莫过于藩镇之乱。
藩镇割据的起因，实际上早在唐朝初年就已经初见端倪。当时在开元盛世的时候，边境节度使的设置，就造成了唐王朝军事实力，外重而内轻。主要军队都被各地节度使把控，而唐王朝内地所控制的军队，不仅人数低于各大藩镇，并且其战斗力也明显堪忧。后来虽然有郭子仪这样的名将，帮助唐王朝收复两京。但是，平乱的不彻底也为日后的大唐留下了严重的藩镇根据，而在藩镇割据之乱中，最为著名的莫过于发生在唐德宗年间的“二帝四王”之乱。
这个“二帝四王”之乱，发生在当时的唐德宗年间。因为此前的安史之乱，导致了藩镇割据愈演愈烈。到德宗年间，藩镇在其统辖区域内，自设官职，并且拦截国家赋税。而在这些藩镇中，最为具有代表性的莫过于河朔三镇，因为这三镇拥有强大的军事力量，动则会威胁到唐王朝的统治。也正是因为如此，在唐德宗即位之后，便以除掉藩镇为己任，毕竟“卧榻之侧，岂容它人酣睡”。只不过他没有想到的是，自己过于激进的方式却一下闹出了四个王加两个皇帝。
建中二年，成德镇的李惟岳向朝廷请求承袭节度使的官职，这种儿子承袭父亲官职的情况。在唐代中晚期是很常见的，正因如此向皇帝请奏，更多的只是走一个形式而已。但德宗皇帝不这么看，他认为这是一个千载难逢的机会，于是下旨不允许李惟岳承袭节度使。以此事为导火索，越来越多的藩镇卷入了进来。当时的唐德宗也有准备，他命令淮西节度使李希烈率军征讨四逆，可是唐德宗错了，因为打藩镇的还是藩镇。虽然李惟岳的叛乱后来被镇压，但是各地藩镇依然如铁板一块。
当时的节度使之间，互相勾结，以至于当时王武俊称赵王、田悦自封为魏王、李纳称齐王而朱滔则称冀王。一时间华夏海内，烽火连天。这个时候，曾经平叛乱有关的李希烈，要求当时的德宗皇帝扩大自己的辖区，德宗皇帝不准。愤怒之余，李希烈联合当时已经称王的藩镇，共同反抗唐王朝统治。德宗无奈之下，紧忙调集兵力，进行征讨，却没想到迎来了更大的灾难。当时征讨的军队，冒着风雨来到长安，皇帝竟以粗食蔬菜招待，军队发生哗变，转而攻打长安。这就是历史上的“泾原兵变”，而兵变后的士兵，随即拥立了当时的朱泚为秦帝，李希烈在这之后不久也自称为楚帝。
这场“二帝四王”的战乱，近乎席卷了整个中原。当时的德宗皇帝无奈之下，只得下罪己诏，赦免四王。让唐军集中所有兵力，打击李希烈与朱泚，这样战乱才得以被平息。后人在评断这个发生在德宗年间的动乱时，无不感慨于盛唐的一去不复返。同时，这场叛乱过后，唐德宗也开始启用宦官，导致了日后大唐王朝，在饱受藩镇割据之苦的时候，又陷入了宦官专权的困局之中。
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