国进入到第二代君主，是伯禽的长子姬酋，就是史书中说的鲁考公。在整个鲁国国君史上，有非常多的君主都是没有什么存在感的，就是在任时间短，而且没有做出过什么引人瞩目的成就。在一般人看来，人们奋斗数十年后就要退休，就要把位置让给年轻人。在国君这个岗位上，显然从古至今都不是这样的，反而越是那些功成名就的君主，就越要活得久，执政时间也要相对的长，才可能改变国家的发展轨迹。鲁考公的祖父周公是一直干到了死，父亲伯禽也差不多是一直干到了死。
西周建国的前面几十年里，有一段非常著名的“成康之治”，就是齐国的齐丁公、鲁国的伯禽、卫国国君卫康伯、晋国国君晋侯燮，再加上一个南方的楚国国君熊绎，辅佐周成王和周康王稳固西周王政，并通过一系列对外征伐和礼乐制度的普及，建立了一个相对较为和平而繁荣的国家。这五个诸侯可说是西周建国以来最早的“五大天王”，跟后世唐太宗李世民的“凌烟阁二十四功臣”有着同样的待遇，大多成为此后诸侯国们的偶像，是可以进得殿堂级的人物。他们的寿命也都相当的长，至少活跃的时间都有四五十年。
伯禽对鲁国的功绩毋庸置疑，虽然说周公是鲁国的第一代封君，但伯禽才是管理鲁国的实际国君，其存在感也贯穿于整个“成康之治”时代。这对其后即位的鲁考公当然就不是什么好事情。应该说在鲁考公即位前后的时间，正是“成康之治”最为鼎盛的时期，所谓“刑措四十余年不用”。周成王、周康王推行这样的政策，并不代表两代君主性格上的软弱。很多人认为所谓盛世，除了不用刑法，就是很少的战乱，百姓安居乐业。但实际上成康之际，战争的车轮是没有停止的。
周成王时代的“武庚之乱”，周王国以姜子牙的齐国、周公的鲁国、召公的燕国等亲族诸侯国为战队，频繁展开对徐、奄、熊、盈、薄姑等国家的作战，当年殷商部族的东夷部族的数十个诸侯国皆被攻灭。而周康王也是对东夷、淮夷部族开展过征伐战争，即便在对鬼方犬戎部族的征战，也大多呈现出的是防御格局，而非大规模作战。可见周人重点经营的仍然是东方和南方，这些地区多处于鲁国的周边地带，而鲁国的伯禽自然是经营这个地区的最重要人物。
鲁考公作为伯禽的长子，对于周人经略东方的体会是相当深刻的。虽说史书中没有关于鲁考公如何协助伯禽执政鲁国，但鲁考公此人没有后嗣，其后的鲁国即位者是其弟弟鲁炀公。这里就有三种可能，一个是鲁考公忙于政务，年龄很大也无暇顾及后宫之事，遂是没有留有后嗣。一个是鲁考公的儿子身体不好，最终没有熬过自己的祖父和父亲，先两位而去，便是导致鲁考公没有选好即位者。还有一种就是鲁炀公的即位不是名正言顺，而是阴谋夺取。不过这三种可能性，都有着很多疑点。
鲁考公执政时间只有四年，至少在寿命上是非常短暂的。而至今为止还没有任何史书记载过，鲁考公的死亡出现过意外，就是说鲁考公是在正常的情况下死亡的。阴谋篡权就被排除在外。至于鲁考公是否无暇顾及后宫之事，这个猜测是最不可能的，因为在鲁人历代国君身上，都没有出现过这方面的问题。那么唯独剩下的就是第二种可能，分析当时的“成康之治”和两代周天子的努力耕耘东夷和淮夷地区，伯禽忙于政务与军务，鲁考公若是没有半点儿责任分担，似乎也是不太可能。
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