说起比较忠诚的动物，大家都会想到狗，但是马也是一个忠诚的动物，它为人民的生产劳动做出了巨大的贡献，还在古代扮演了交通工具这一身份。之所以可以成为交通工具，是因为马有认路的功能，老马识途想必大家都听说过。
齐桓公是春秋时期的第一个霸主，可是偏远地区的少数民族部落却不信这一套，北边有个山戎族出兵侵犯燕国，抢夺粮食和财物，还杀害了燕国的百姓。燕国派兵抵抗，却打了几个败仗，于是燕国派使者向齐桓公求救。齐桓公向管仲征询意见，管仲说山戎是中原的隐患，应该出兵征服它。不久之后，齐桓公就亲自率领大军到了燕国。可是此时的山戎已经抢了一些财宝和一些百姓逃走了，可是管仲却说山戎虽然逃走了，但以后还会来侵扰，还不如一追到底，彻底打败他们，才能保障北方的安定。
齐桓公就决定向北追击。可是他们对那里的地形不熟悉，必须得有人带路，而在此时燕国的国君燕庄王对齐桓公说，附近有个国家叫无终国，他们对这一片地方比较熟，就可以请他们给带路。于是齐桓公立刻派人带着礼物去无终国去求助，无终国终于答应齐桓公的请求，并且还派了一支军队来支援齐桓公。山戎的首领密卢听说齐国，燕国和无终三国联合讨伐，吓得逃到孤竹国去了。齐桓公打败了山戎，那里的百姓和士兵，都归顺了齐国。齐桓公和管仲决定继续追击攻打孤竹国，捉拿密卢。
大军追到孤竹国附近，就与山戎的首领密卢还有孤竹国的大将黄花率领的军队相遇了。没过多久，孤竹国的军队就被打败了，于是黄花就想出了一条计谋，他就把密卢杀了，捧着密卢的脑袋去见齐桓公。黄花假装归顺齐桓公，他说他们的大王亲自到沙漠去讨救兵了，他愿意归顺齐国，请让他带你们去追击大王。
齐桓公见黄花献上了密卢的脑袋，就信以为真了，于是就答应让黄花带路向北追击。第二天黄花在前边带路，把齐桓公的人马引到了一个叫迷谷的地方，这时太阳已经下山了，四周黑漆漆的一片，就分不清东南西北了。齐桓公想找黄花问一个究竟，可是黄花早已经不见了踪影，齐桓公才发现的中了黄花的诡计。好不容易等到天亮，只见茫茫无垠的沙漠，怎么也找不到出去的道路，大家都焦急万分。足智多谋的管仲想出一个主意，他对齐桓公说，马也许能认得路，不如挑几匹当地的老马，让他们在前面走，也许能走出这个地方。齐桓公同意试一试，他们挑了几匹老马，让它们在前边走，大队的人马，就跟在后头这几匹老马果然带领着他们走出了迷谷。老马识途这个成语就是从这里来的。
齐桓公走出迷谷后率兵打败了孤竹国，孤竹国的大王和黄花也被杀死了。齐桓公对燕庄公说，山戎和孤竹国都被打败了，这一带五百多里的土地都送给燕国，北部边疆十分重要，让燕王好好守着，别让边民再来侵犯，燕国靠齐桓公打败了山戎的侵扰，还增加了五百多里的土地。燕庄王打心眼儿里高兴。从那之后，齐桓公在诸侯中的威望就更高了。
此外，管仲和鲍叔牙也在历史上比较出名，鲍叔牙小时候就与管仲认识了，尽管鲍叔牙被管仲欺负，但鲍叔牙还是没有怨言，一起与管仲做生意，鲍叔牙知道管仲家境不太好，就把大多数挣到的钱都分给了管仲，等到管仲做官打仗直白回来之后，别人都说管仲临阵脱逃，但是只有鲍叔牙相信他，鲍叔牙还举荐了管仲做官，并甘愿做他的下属。鲍叔牙能认识到管仲的才能，慧眼识珠，胸怀宽大，还不拘小节，愿意做管仲的下属。所以管仲的成功离不开鲍叔牙的知遇之恩，管仲在齐国发挥了自己的才能，做了齐国的宰相，在齐国发展农业，整顿内政，很快齐国就强大了起来。这当然离不开鲍叔牙的识人之才和管仲自身的才能。管仲如此机智聪明，使得齐国威望增大了，于是在春秋时期成为了第一个霸主。管仲因祸得福，转失败为成功，使得齐国大大国力增强。
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