说起包青天，又不得不提起公孙策。公孙策是《包青天》中十分重要的角色，他与展昭齐名，他们一文一武，是包拯的左膀右臂。
公孙策是文，他是包拯的师爷，主要负责给包拯出谋划策，辅助参与侦查疑案悬案;展昭是武，深入虎穴捉拿犯罪嫌疑人是他的特长。
说起公孙策，70后和80后首先映入脑海的，应该是范鸿轩版本的公孙策，这个版本的公孙策儒雅知性，目光如炬，一缕长髯，给人一种仙风道骨的感觉。但这个版本的唯一缺点就是公孙策年龄偏大，有点老气横秋。
对于90后而言，任泉版本的公孙策无疑更年轻，更帅气，更潇洒，更符合少男少女的品味。任泉也因为《少年包青天》这一角色红透整个娱乐圈，似乎任泉便是公孙策，公孙策就是任泉。
其实公孙策是个虚构人物，历史上并无其人，他是清朝石玉昆创作的《三侠五义》中的人物。这部小说中，除了包拯是真实存在的，公孙策和展昭等等都是虚构的。
老版《包青天》中，确实有包青天挥泪斩公孙策的情节，但公孙策并没有死。到底怎么回事呢?
有一次，包青天封皇帝之命南巡，途中经过太湖时，发现两具浮尸，而且这两具尸体居然穿着官差服饰，包青天凭借着多年来职业敏感，判断此案非同小可。
于是，包青天招来了公孙策和展昭等众多好手，联合湖州刘巡抚及其下属，一起参与侦查此案，期间有刺客多次伺机暗杀包青天，每次都被展昭化解。展昭在与一个女刺客搏斗过程中，夺得女刺客的手镯。
展昭将手镯交给包青天和公孙策，公孙策一见手镯，大惊失色，因为这手镯本为一对，一个在他这，一个在女儿那。当年他遭人暗杀的时候，和女儿一起跳崖逃生，后来他被包青天所救，女儿下落不明。
公孙策着手调查手镯线索，发现女刺客正是自己失散多年的女儿，一边是亲情，血溶于水;一边时法律，法不容情。公孙策陷入两难之地。
展昭无意中发现湖州衙差行为异常，衙差衣服背部有破洞且用针线缝过，而且衣服破洞的位置恰好与浮尸伤口位置吻合，展昭怀疑刘巡抚和差役都是假的。
展昭施巧计戳穿了刘巡抚假面具，原来是这个刘巡抚是假冒的，他就是江洋大盗江龙，他们一伙杀了刘巡抚，然后趁机假扮刘巡抚，目的是杀害包青天。因为包青天曾经害死了他的弟弟。
展昭与女刺客激战，公孙策见女刺客渐渐不敌展昭，于是故意让女刺客劫持自己，公孙策成为人质。然后，公孙策与女刺客父女含泪相认。
最后，展昭生擒江龙，女刺客畏罪自尽。公孙策因为私放女儿，自认为有罪，请求包青天处决自己。
行刑过程中，突然天空一道闪电劈掉了刽子手的刀，就在这时，一声惊呼“刀下留人”，展昭手持圣旨，快马加鞭疾驰而来。
原来皇上开恩，特意免了公孙策的死罪。
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