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定军山，一座小山，雄壮不如泰山，险峻不如华山，秀美不如黄山，甚至海拔高度都比不上很多其他的山峰，但是它的知名度却并不低。尽管很多人没有机会去一睹它的风采，但却都知道它，没有哪座这么小的山能有如此殊荣。因为它有太多的故事，因为它的存在使得历史的车轮或多或少地发生过变化。
定军山位于陕西省汉中市勉县县城之南约5公里的地方，大体上为东西走向，海拔高度为833米，实际上绝对高度也就只有二百多米，是名符其实的小山。虽然不高，但是定军山和其他十来座小山峰一起，绵延十几公里，但也颇有气势。
定军山南侧有个大洼，形似锅底，被称为仰天洼，据说可屯上万士兵，古代战争的时候定军山是个很好的扎营之地。定军山北侧远处是汉江自西向东流去，山脚下是大片平地，这里就是三国时定军山之战的主战场，蜀汉老将黄忠就是在这里刀劈曹操爱将夏侯渊，成就五虎将的美名。而在这场战争中，定军山起到了非常关键的作用。
东汉末年，益州牧刘焉派张鲁由成都北上攻汉中，张鲁攻下阳平关，而后占领定军山，进而占据整个汉中，成为一方割据势力。公元215年，曹操率兵10万攻取汉中，然后派夏侯渊、张郃等大将镇守汉中这一战略要地。
汉中北面和关中平原被秦岭分割，南面和四川盆地之间隔着米仓山、大巴山脉，汉水穿境而过，土地肥沃、物产丰富。汉中是关中和蜀地之间的必经之路，自古有“得汉中则定天下”之美誉。
西汉开国皇帝刘邦就是从汉中崛起而一统天下的，汉中的重要性自不待言。对曹操和刘备这两个阵营来说，谁得到汉中，谁就掌握了进攻的主动权。
曹操得了汉中，随时就可翻越大巴山脉，进攻巴蜀之地。对刘备来说，作为刘邦的后代，自然明白汉中的重要性，此时的感觉一定是如坐针毡，若不拿下汉中，即使想偏安巴蜀而不可得，更奢谈光复汉室了。
公元218年，刘备由金牛道进兵汉中，却被曹兵挡在阳平关外，双方僵持一年多，谁也奈何不了谁。在如今的宝成铁路和阳安铁路交汇的地方，有个阳平关镇，这里的关口被称为阳平关是宋朝以后的事，之前叫阳安关，并非是汉代的阳平关。
汉时的阳平关(古阳平关)在陕西汉中勉县武侯镇莲水村，雄踞在通往巴蜀的金牛道口和通往秦陇的陈仓道口，依山傍水易守难攻。古阳平关西控川蜀，北通秦陇，是汉中的西面门户，蜀之咽喉，可见其位置之重要性。曹操重兵防守阳平关，刘备无可奈何。
汉中近在咫尺而不能入，刘备心急如焚，只能狠下心来破釜沉舟了。公元219年，刘备南渡汉江，翻越米仓山，强占汉中盆地中的军事要地定军山。此番深入虎穴相当凶险，虽然留下了高翔留守在阳平关外保护粮道，以免被断后路。但是一旦失败，刘备基本上就不会有下文了。
刘备占据定军山犹如在曹军势力范围内打下一个楔子，阳平关的曹军有被包抄的危险。夏侯渊和张郃赶忙从阳平关转攻定军山，结果夏侯渊被老将黄忠一刀给劈了，张郃退守阳平关，凭坚强关固守待援。但是前来增援的曹操，依然没能挽救败局，汉中易手。
定军山一战意义重大，刘备胜而占据汉中，真正意义上的三国鼎立局势形成。某种意义上说，定军山是刘备的福地，得定军山则得汉中，因为有了定军山才让刘备的前途看起来一片光明。
后来诸葛亮屡次北伐大都以沔阳(今勉县)为基地，在此养兵备战，六出祁山四次都是出阳平关，沿陈仓道行进的。在定军山上还有诸葛亮督军台遗址，诸葛亮对定军山的感情非同一般，即使后来北伐时病逝五丈原，依然留下遗愿归葬定军山。如今在定军山下，还有诸葛武侯之墓。定军山之战中立下大功的老将黄忠，病逝后也葬在定军山下，后来清朝时被迁至成都。
《三国演义》大家都很熟悉，很多人都喜欢蜀国，喜欢诸葛亮，加上定军山对汉中的重要性，定军山名气大，就很容易理解了。
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