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刘基，字伯温，明朝开国功臣，以谋略过人著称于世。在明朝开国战争中，刘伯温伴随朱元璋左右，参与重大军政决策，是朱元璋最为重要的智囊团成员之一。“渡江策士无双，开国文臣第一”，是明武宗代表明朝皇帝对他的一生做出的最高评价。
然而很长时间以来，形形色色的野史逸闻、民间传说中，刘伯温的形象逐渐偏离了他的本来面目，被神化过度的倾向愈来愈明显，俨然成为一个天文地理无所不知、未卜先知算无遗策的“半仙”，与正史中他的真实形象相去甚远。
在真实历史中，刘伯温的特点有两项：一是长于用兵筹谋，他虽是文人，却熟读兵书，胆识过人，战争年代他是朱元璋的军事高参。二是他性情刚烈，以直言敢谏、不徇私情著称，所以朱元璋才会把他任命为专管纠劾百官的御史中丞，因此把他比作诸葛亮未免以偏概全，他的性格和经历其实更像魏征或者包拯。
另一方面，人非圣贤孰能无过，刘伯温也不例外，他也并不能做到时时处处总站在正确的一边，也会犯错误捅娄子。他的一记昏招，曾导致明朝军队战斗力迅速下滑，变成了一头没牙的老虎。
明朝开国后，百废待兴，刘伯温全面参与了明初军政构架的制定与搭建。《明史》记载，刘伯温曾向朱元璋提出过一项影响深远的建议，“太祖即皇帝位，基奏立军卫法”，刘伯温向朱元璋建议推行“军卫法”。
所谓“军卫法”，是明代的一种独特的军队管理与运作体系。“军卫法”的特点有三个。第一是全国军队化整为零，五千多人为一卫，一千多人为一所，分别驻扎各地边防要隘，担任守土之责。各个卫所，都归京城大都督府和兵部共同交叉管理。如此一来，可以有效防止统兵大将拥兵自重、尾大不掉，危及朝廷。
二是各地卫所普遍实行军队屯田。各地驻军按人数拨给田亩，士兵分为“守备军”和“屯田军”两部分，轮流担任军事作战任务和耕种田地。各地驻军自给自足，不必依赖朝廷千里迢迢运输军粮，给朝廷省去一大笔养兵费用。
三是各地军队实行“军户”制度，用现在的话说就是世袭职业军人制度。军户家中的男丁，世世代代为国家服兵役，不得“脱籍”或改行。如此一来，可以保证朝廷有源源不断的兵额补充，省缺繁杂的招兵之劳。且士兵都是出身军旅世家，从小舞刀弄棒，兵员质量也有保证。
这套“军卫法”，看似完美无瑕，益处良多，但具体实行起来，实际情况却要复杂得多。首先，军队屯田全面推行之后，给一些贪婪无良的武将提供了捞取不义之财的良机。他们把要么军屯田地私自霸占为个人资产，役使士兵无偿耕种，田地产出收益却全被武将私吞。很多士兵实际上形同奴隶，终年劳苦不得休息，却衣不蔽体，啼饥号寒。
其次，“军户”制度，严格限制了士兵的择业自由，用强迫手段挟制士兵世代为朝廷服兵役，不得人心。明初频繁战争造成大量士兵伤亡，幸存士兵又因屯田制被破坏而生活困苦不堪，导致士兵不堪忍受，大量逃亡，军队中出现大量空额。《筹海图编》记载，有的地方士兵逃亡数量占到十分之七。主管将官却隐匿不报，借机大肆“吃空饷”，导致明朝军队实际数量严重不足。
凡此种种，使得明朝军队战斗积极性极为低下，战斗力根本无从谈起，逐渐退化成一头没牙的老虎，空有其表，却无法完成守土卫国的重任。明朝正统十四年的“土木之变”，明英宗带领国家最为精锐的部队御驾亲征，在兵力占据绝对优势前提下，却被瓦剌人全歼，就是典型的恶果。
此后，朝廷上下有识之士深感“军卫制”弊端极大，纷纷上书请求对此进行调整革新。最终，屯田制和军户制在很多地方被取消，明朝兵制逐渐开始推行“募兵制”和“军饷制”，刘伯温的“军卫法”至此名存实亡。
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