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诸葛亮在《三国演义》中是一个“多智近乎妖”的形象，能借东风能借箭，能观天象能观人。其实我们知道，作者将蜀汉集团摆在了一个正统的位置上，诸葛亮恰好适应了“忠臣”这个角色，所以被美化一些很正常。真实的诸葛亮并不是完人，他也有看走眼的时候。
诸葛亮在刘备三顾茅庐时，曾经拿出了《隆中对》，将天下大势分析得头头是道，这是诸葛亮在观天下方面的最高成就;而诸葛亮生平两次看走眼，都是看错了人，而且这两人都深刻地影响了蜀汉的命运，也造就了诸葛亮身上的两大争议点。
被诸葛亮高估了能力的人，谁都知道是马谡。不过诸葛亮对待马谡的态度始终有一些疑点，首先是公元223年刘备在白帝城病逝前，曾经专门叮嘱过诸葛亮，马谡“言语浮夸、言过其实、不可大用”，为什么诸葛亮没有听从呢?
笔者认为，诸葛亮在隆中时曾经以管仲、乐毅自比，跟了刘备以后，诸葛亮也把自己摆到了一个出谋划策、掌管大局的位置上，处在这个位置上的人，必须要有极度的自信，但成也萧何败也萧何，诸葛亮的识人自信放在马谡身上，就让他吃了大亏。
其次，之前诸葛亮率军讨伐雍闿，马谡确实给过“以心理战为上”的好建议，帮助诸葛亮平定了南方，可马谡除了会提建议，并没有亲自带兵上过战场;公元228年，诸葛亮出祁山北伐，棉结街亭这个战略要地，诸葛亮为什么违背众人的意见，坚持让马谡带兵做先锋呢?
最大的可能，就是诸葛亮在给马谡机会，让他立功。身处诸葛亮的位置，光有忠心和能力也是不够的，诸葛亮也需要培植一定的势力。在《三国演义》中，是马谡主动请缨诸葛亮才派了他;而在历史上，诸葛亮是自己考虑后派了马谡的，结果导致街亭失利，北伐功败垂成。
而被诸葛亮低估了忠诚度的人，就是名将魏延。魏延虽然没有跻身“五虎将”，但他的实力是不容置疑的。巧合的是，魏延的情况与马谡完全相反，因为刘备生前欣赏重用魏延，到了诸葛亮时期，魏延的地位就变得有些微妙起来。
公元219年，刘备称汉中王后，谁都以为他会让张飞做汉中太守，刘备却出人意料地提拔魏延，可见刘备是很信任倚重魏延的。魏延脑后没什么反骨，但他“性情极恶”，不擅长跟人打交道，诸葛亮曾经拒绝过他的“子午谷奇谋”，长史杨仪跟他势同水火。
不知为何，诸葛亮在五丈原病逝前，似乎对魏延有几分疑心，宣布遗命把魏延排除在外，使得后来杨仪抓住机会，以“谋反”之名铲除了魏延，这一切难道诸葛亮料不到?魏延之死对蜀汉无疑是一大损失，此后“蜀中无大将，廖化作先锋”!
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