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中国不管哪个朝代，开国皇帝开始的前两代都是非常英明的，明朝也是如此(大秦属于例外)。
明朝时候，洪武的文治武功非常了得。开国皇帝都是东荡西杀、励精图治，用不完的精力。
所以洪武年间，海内归心，天下太平。
明朝的前期疆界厉害得很，东起朝鲜，西据吐蕃，南包安南，北距大碛。主要贡献都是前两代皇帝做出的。
洪武年间，明代大将冯胜建立大宁城(今内蒙古宁城)开始，明朝就对大宁及其周边地区实行行政管理。
朱元璋虽然是要饭出身但喜欢读书，把统治术学的非常透彻。他知道蒙古远离内地，汉人管理起来难度大，就采取以夷制夷的策略，让蒙古人来管理蒙古人。设立了泰宁卫、朵颜卫、福余卫三个卫所。但当时朱元璋又对三卫不放心，便命令第十七子宁王朱权坐镇大宁府当政委，统管全局。
明永乐二十年(1422)七月，蒙古的阿鲁台起兵造反，明成祖朱棣前去讨伐他，大获全胜。在班师回朝时，路过大宁，大宁长官朵颜三卫毕恭毕敬去迎接，但明军却突然对朵颜三卫大打出手，把朵颜三卫弄得一头雾水。
这到底是怎么回事?
原来朵颜三卫在执掌大宁大权后，表面上跟蒙古是势同水火，不一个国家了，但一直立场不坚定，左摇右摆，采取非常灵活、务实的"外交政策"。其实就是玩两面三刀，尽量谁也不得罪，在明朝和蒙古之间搞平衡。这样一来，蒙古和明朝两边都对朵颜三卫有求必应，争相拉拢。
1399年七月，明太祖四子燕王朱棣从北方起兵发动政变。朱棣起兵向南攻打明建文帝的时候对自己周围的将领都不满意，驻守辽东的各部明军将领都看不上眼，唯独欣赏能征善战的朵颜三卫。于是就派人跟朵颜三卫接触，表达了自己对他们的器重，还送去了绫罗绸缎和不少珠宝。
朵颜三卫一直在宁王朱权身边，但朱权从没有给过一个笑脸，好像谁欠了他什么似的。而且这个朱权非常霸道，依仗着自己是皇族，做事独断专行、飞扬跋扈，从来不跟朵颜三卫商量。一年前，朵颜三卫的护卫和朱权府里的人发生打斗，朱权府里的人受了伤，朱权竟然装作不知道，把朵颜三卫的护卫处死。朵颜三卫当时肺都气咋了，要不是部下劝阻，早就投奔了蒙古。
朵颜三卫感觉朱棣也是一个王爷，却如此瞧得起他们，真是个知己和伟人呢。
朵颜三卫信奉士为知己者死的精神，当然也是看在礼物的面子上，当时就对朱棣表示，我们愿意死心塌地跟着大王肝脑涂地，出生入死，
朱棣大喜，就积极谋划干掉到朱权，因为这个朱权也跟自己不是一条线的人。只有除掉朱权，自己才的大后方才稳固。
转眼到了十月，朱棣率大军对大宁发动突袭，朵颜三卫里应外合，朱棣顺利地制服了宁王朱权，将朵颜三卫立下大功，得到朱棣的嘉奖，也把他们收到自己的军中。
朵颜三卫的蒙古兵个个武艺高强。骁勇善战，都是打起仗就不要命的主。
朱棣就让朵颜三卫给自己挑选出三千精锐骑兵跟着自己征战，朵颜三卫的这三千人马果然打仗非常英勇，非常卖力，一点也不含糊。
1402年6月，朱棣打进明朝的首都应天(南京)，登上皇帝宝座，明朝进入了明成祖时代。
明成祖朱棣不是个念完经就打和尚，过河就拆桥的人。当皇帝不久，朱棣就把大宁这块地方赐给了朵颜三卫。
不仅如此，朱棣还向三卫提供好多农具、耕牛、种子让他发展当地农业，促进经济发展。
又赏赐了不少绫罗绸缎和金银珠宝，作为对他们的奖赏。
朱棣这样做不光是报答朵颜的帮助，更重要的是笼络朵颜，让他死心塌地终于自己，充当抵御北方游牧民族的桥头堡。
可是朵颜三卫不过是个普通的地方部门，他们的人马再如何了得也没有多少人，战斗力根本就不能跟鞑靼、瓦剌蒙古大部族的势力相提并论，人家一个喷嚏就把他们吓倒了。再加上毕竟大家是蒙古近亲，多有往来，很难不走动。
后来三卫在大明和从鞑靼、瓦剌蒙古之间只能采取权宜之计，虚与周旋，两边不得罪。
就像村里的小寡妇，你是能得罪村主任还是村支书?一个弱女子还能怎么地?朵颜三卫的墙上草态度让朱棣心里好不舒服，但军国大事多，顾不上修理他。
1422年3月，蒙古封建领主阿鲁台向大明发起进攻，并一度打到了兴和守御千户所(今河北张北县)，朵颜三卫经不起阿鲁台的威逼利诱也偷偷派兵进攻大明。
有本事的皇帝就是牛，动不动就是亲征。崇祯要有这本事，也不会去煤山了。
皇帝出马一个顶倆，阿鲁台吓得屁滚尿流。
朱棣大获全胜、班师回朝。
出征的时候，朱棣就寻思教训三卫，他路过大宁的时候就对手下说，阿鲁台之所以这么嚣张，都是三卫这帮孙子立场不坚定，跟阿鲁台狼狈为奸的缘故、是时候教训一下这帮家伙了。
皇上的大军兵强马壮，又刚刚打了胜仗，士气高昂，手下将领都想在皇帝面前表现表现。所以攻打三卫不在话下。
明军兵分两路，向三卫的军队发起攻击，三卫怎能抵挡，立刻溃败。朱棣念着三卫当年的情分也不想斩尽杀绝，只想给他一个教训，就没有下令追击。
经过这场战斗，三卫输地服服帖帖，不得不有所收敛。
但朵颜三卫不长记性，好了伤疤就忘了疼，当它元气恢复后就不断南下骚扰大明内地。
1428年秋，明宣宗去边境视察，到喜峰口的时候，又碰见兀良哈犯边，又是一顿痛打。
十五世纪末，东部蒙古渐渐强大，三卫的处境越来越不妙，经常被他们欺负。
又过了几十年，三卫这个小部落终于被弱肉强食，成为历史。
可见，明成祖朱棣在出征回朝途中攻打朵颜三卫，一点也没有恩将仇报的意思，只是想给反复无常、骚扰大明的藩属一点教训。
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