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锦衣卫是大明最有名的特务机构之一，朱元璋最初开设锦衣卫，叫做亲军都尉府。因为锦衣卫直属皇帝管辖，权力过大，刑罚过于严苛，受到全体大臣诟病，于是在洪武二十年，朱元璋取消了这一机构。
史料记载“二十年，以治锦衣卫者多非法凌虐，乃焚刑具，出系囚，送刑部审录，诏内外狱咸归三法司，罢锦衣狱”这种特务机构各朝代虽然名称不同，但其作用还是必不可少的，成祖朱棣为了稳定其统治地位，复开锦衣卫，并设置了南北镇抚司，锦衣卫遂成为皇帝鹰犬。
锦衣卫有单独监狱，叫做锦衣狱，而且可以独立审判、 不受三法司牵制。永乐十八年朱棣开办东厂，对锦衣卫的权力才有所制约，但要说权势，锦衣卫仍可以在各地横着走，无人敢惹。所以官员们如果听到锦衣卫来访，必定惶恐不安，加上锦衣卫经常搞暗杀、诬陷这些脏活，更让官员们避之不及。
只有少数高官不畏惧锦衣卫的权势，比如朝廷内阁成员或世袭的藩王。在正德年间，就有一位地方官员偏偏不信邪，执意和锦衣卫对着干，这位就是王守仁，那么结果如何呢?
正德十四年，宁王朱宸濠在江西造反，王守仁当时作为赣南巡抚，危急时刻挺身而出，组织士兵平定叛乱，仅用35天，朱宸濠的造反行动就宣告失败。从此也可见王大人能力有多强悍，王守仁平定这么大规模叛乱，居功甚伟，然而朝廷对此并不在意。
正德帝朱厚照此时正在率军赶赴江西的路上，他听说朱宸濠叛乱已经平定，但不觉得高兴，因为这位正德皇帝十分奇葩，一心喜欢打仗游戏，其他基本不管不顾。皇帝手下有一位叫做江彬的侍卫，是正德帝的红人，他给朱厚照出了个主意，让平叛者放掉朱宸濠，然后让皇帝再抓一次，这无厘头的建议，朱厚照竟然同意了。史料记载“又欲令纵宸濠湖中，待帝自擒。”
要说朱厚照是个昏君，多少也有些不妥，他好歹也做了一些正事，不过朱厚照宠信刘瑾、钱宁、江彬等人，着实给天下人带来了不少灾难，这个锅他朱厚照必须得背。王守仁抓到朱宸濠，正在考虑如何处置，朝廷就派来一名锦衣卫传达消息，命令王守仁放掉朱宸濠。
锦衣卫平时强横惯了，在京城都横着走，当然更不会在乎王守仁这位巡抚大人。王守仁对这位锦衣卫也没有什么好脸色，锦衣卫来传达消息，王守仁甚至闭门不见，这让锦衣卫大人颜面扫地。
一般锦衣卫上门，必定好吃好喝好招待，走的时候还得包红包，这才是传统的接待流程。我们再看看王守仁怎么做的，他只让侍从给了锦衣卫大人五两银子，堂堂锦衣卫被人如此羞辱，直接扔掉银子转身就走。到这里王守仁已经把锦衣卫得罪光了。
王守仁虽不待见这位锦衣卫，但走的时候也得送送吧，要不他回去给上面说几句坏话，王守仁吃不了得兜着走。王守仁拉着锦衣卫大人的手，亲切地说：“大人辛苦了，我当年也在锦衣狱待过，熟人也不少，但您这样清正廉洁的还真没见过，您不收我的礼，实乃高风亮节。我这个人不会别的，只会写写文章，等我有时间了给您写一篇文章，也让天下人知道您的高尚品行!”
这位锦衣卫也不是傻子，知道王守仁的明暗威胁之意，权衡之下他一改往日表情，换笑脸相迎，寒暄几句，便告辞了。此次危机就靠着王守仁的智慧解决了，随后王守仁马上把朱宸濠交给了宦官张永，把功劳献出，才脱离了危机漩涡。
王守仁不同于那些只会谈经论道的士大夫，在官场他同样可以做到游刃有余，不仅平定叛乱，保护了百姓，还能全身而退，加上那举世无双的心学，委实让人推崇备至。
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