在中国史书上常常有隋炀帝“三征高丽”的记载。这里的三征高丽指的是高句丽政权，而中国史书也往往将高句丽简称为“高丽”。而在韩国的历史，也曾经出现过一个高丽王朝。那么两者到底有什么区别呢?
首先，我们必须要将朝鲜半岛的历史划分为两个阶段，这个时间点大概在唐朝前期。中国古代很早就有关于朝鲜的历史记载。战国到西汉成书的《山海经》对箕子朝鲜有记载“东海之内，北海之隅，有国名曰朝鲜”，“朝鲜在列阳东，海北山南。列阳属燕”。据说商朝灭亡后，纣王的叔父箕子率领其宗族东迁，到达了辽东和朝鲜北部一带，建立了新的国家，史称“箕子朝鲜”。箕子朝鲜也就是朝鲜半岛历史上第一个政权，不过这个是属于中国历史的一部分。
朝鲜半岛出现的第二个政权叫做“卫氏朝鲜”。在秦汉之际，由于中原战火不断，许多人迁徙到了朝鲜半岛。汉朝初期，刘邦分封卢绾为燕王，燕王手下有一名大将名为卫满。前195年，刘邦率军征讨燕王卢绾，卢绾逃到了匈奴，而卫满则率领千余人进入了朝鲜。不久，卫满在灭箕子朝鲜，自立为王，史称“卫氏朝鲜”。卫满朝鲜建立后，向汉朝称臣纳贡，成为了藩属。公元前109年，汉武帝出兵灭卫氏朝鲜，设置了乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡四郡，史称“汉四郡”。
从以上的内容可以得出，不管是箕子朝鲜还是卫氏朝鲜，都是中国人在朝鲜半岛北部建立的政权，因此属于中国的地方政权。而高句丽呢，明确来说属于中国少数民族政权。高句丽是中国东北的一支民族，是扶余的一支，在西汉时期臣服于汉朝，汉武帝曾在此处设立高句丽县。东汉初期，扶余王族的朱蒙在此称王，宣布高句丽王国建立。此后，高句丽就脱离了汉朝的控制，并且占据了朝鲜半岛北部一带。最初，高句丽的首都位于今辽宁新宾县，后来因为躲避汉朝兵锋而迁徙到了丸都城(集安)。三国以后，高句丽走向了强盛，占据了辽东半岛。南北朝时期，高句丽迁都平壤。
根据文献记载显示，高句丽虽然是扶余人建立的，但是却是一个高度汉化的国家。其国家典章制度基本是仿照的中原而设置，其首都还设置了太学。高句丽的语言有扶余语和靺鞨语等，而其文字则使用汉字。考古学家在集安出土高句丽瓦当上，发现了许多汉字。高句丽的军事制度是兵农合一的，这一点和后来的金国，后金具有十分相似的地方。而扶余人、女真族和满族在古代也是一个族群在古代的不同称谓，可以说，后来渤海、金国、后金和高句丽具有一定的传承关系。
然而，高丽王朝则不同，高丽王朝的来源和三韩有关。在汉朝时期，朝鲜半岛南部就生活着马韩、辰韩、弁韩，合称三韩，他们并非是汉四郡的统辖范围。三韩也就是现代韩国人的先祖，《三国志》提到：“桓、灵之末，韩濊强盛，郡县不能制，民多流入韩国”。东汉末年，夫余王尉仇台曾经出兵马韩，在这里建立了一个百济政权。百济国王曾说对北魏说：臣“与高丽先出夫余”。而三韩地区建立的第一个正式的韩族政权是新罗。
新罗是三韩中的辰韩建立的国家，其部族主要有朴、昔、金三氏。大约在公元4世纪，新罗国正式确立了世袭制度，标志着进入了国家阶段，503年正式定国名为“新罗”。在唐朝时期，唐朝为了击败高句丽而扶持新罗，推动了新罗走向强盛。唐高宗时期，唐朝联合新罗灭百济和高句丽，唐朝占据了朝鲜半岛北部，并设置有安东都护府。然而在唐朝和吐蕃战争之际，新罗乘机北上，唐朝被迫做出让步，两国以大同江为界。
新罗灭亡之后，朝鲜进入了“后三国”的分裂时代。936年，高丽王朝建立，再度统一朝鲜半岛。高丽除了在名字上用了高句丽的简称之外，其他和高句丽并无关系。高丽王朝是三韩族建立的王朝，应该是朝鲜历史上的第二个统一王朝。高丽之后，朝鲜又建立了第三个王朝——李氏朝鲜，1897年，李熙称帝，改国号为“大韩帝国”。1910年，李氏朝鲜灭亡于日本。原本唐、辽、金时期，中国和朝鲜的疆界线大概都是在大同江一带，到了明朝，朝鲜向北占据了中国部分女真族地区，明朝也只好承认其事实，以鸭绿江为界。从此，现代朝鲜的版图基本奠定了。
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