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其实，“上访”就是群众越过底层相关国家机关到上级机关反映问题，并寻求解决问题的一种途径，也是上层政府了解民意的一个重要途径，也是包括中国在内许多国家的表达形式。
自古以来，“上访”就是一种“民意”的表达方式，最早出现在尧舜时代。据史料记载，在尧舜时期，各个交通要道上都会竖立一块木头，用来征集百姓的意见。百姓可任意在上面，书写自己心中的想法，或者是对当政者的看法。
这种做法一直延续到西周，后来，在此基础上，又添加了“路鼓”与“肺石”。《周礼》就有“肺石听辞”、“路鼓之制”，让有冤情的人可以去“击鼓鸣冤”，以便冤情上呈。当时的朝门之外，都会挂一块像人肺的石头，凡是有冤情需要申诉的，都可以到肺石下面进行申诉。
随着时间的推移，这两个东西就逐渐演变成了“登闻鼓”制度。
登闻鼓制度用的“登闻鼓”，在汉代时期就挂在了宫门口的公车署里，不管谁有冤情都可以击鼓鸣冤，消息就直接能被皇帝知晓。这种绕过各层政府机关直接上诉的做法，是中国古代“民告官”的重要方式，也就相当于现在的“越级上访”。
到了宋代，随着直诉制度的不断完善，朝廷就专门设立了“登闻鼓院”和“登闻检院”，来处理“越级上访”事宜。他们负责接待上访的百姓，处理上访的事务，如有必要，案情则会直接呈给皇帝审阅。
除此之外，老百姓还可以通过“诣阙”和“拦舆”上诉冤情。
例如：汉朝的齐太仓令淳于公犯了罪，朝廷将他拘禁了起来，他的小女儿缇萦知道后，就上书汉文帝，希望可以成为官府的奴婢，以此来减轻父亲的肉刑。因为感念缇萦的孝心，汉文帝就废除了肉刑。缇萦的这次的“越级上访”，可谓是功德无量，这就是历史上的“缇萦救父”。
然而，“拦舆”就是指：拦截皇帝的马车来控诉自己的冤情。西汉初年，刘邦在征讨英布，返回长安的途中，关中就有许多的百姓挡道，拦住了他的马车。他们控诉：丞相萧何利用自己的职权，用低廉的价格强制买田、置办豪宅。刘邦在收下百姓的诉状之后，回到宫中就立刻下旨：让萧何亲自向百姓谢罪。
这三种上访的方式都很好，但是，碍于时间和地域等因素，能够越级上访的百姓并不多。而皇帝在处理国家大事的同时，还要抽出时间来处理百姓的上访事件，这就导致皇帝力不从心。像清道光皇帝，面对繁多的上访案子，就打回地方，让地方官员去解决这些上访的事。其结果也是可想而知：地方官员只会敷衍行事，导致百姓上访更加的困难，也没有了实际的作用。
到了唐朝，皇帝就因上访事务繁多，颁布了相关的法律。在法律中就明确的规定：普通百姓要想上访，就要经过一系列的程序的重重判决，如若还不满意才可以上访到皇帝处。如果，不遵守这种限制越级上访的制度，也算是一种犯罪。
到了明朝，这种情况就发生了变化，因为，明太祖朱元璋是农民出身，他深知百姓心中的苦楚，同时，也害怕手底下的官员为了自己的私欲会把朱家的天下搞垮，于是，他就积极鼓励百姓上访，还要求：各地官员要本着良心来做官，切忌贪腐残害忠臣贪赃枉法。
甚至，朱元璋为了保证百姓能够顺利上访，防止当地官员拦截或惨遭迫害，他就编纂了《大诰》。在这本书中，详细记载了淳化镇巡检何添观等人，因刁难上京告状的农民，最终，被处以刖刑一事，这也算是给各地官员的一个警醒。
当时的百姓如需上访，只要手持一本《大诰》，一路上访，就会畅通无阻，途中更是无人敢拦。
更值得一提的是，朱元璋不仅鼓励百姓上访，还准许 “越级绑缚”。也就是说，百姓在上访的同时，还可以把上访涉及到的贪官污吏直接捆绑，押解到京城治罪。这种情况，不论是在哪个时代都是一件不可思议的事情。并且，朱元璋还说：如果有拦截的人，全族都会被诛族。
最终，在这样一番严打强压之下，各地的吏治自然清明，从这里，我们也可以看出朱元璋的决心。不过，朱元璋却天真地认为，在这项政策落实到实处之后，全国各地就不会有贪官污吏了。但没想到的是，百姓也会公报私仇。
有一些地方百姓，假装响应皇帝的号令，把当地衙门的官员绑起来勒索钱财，如果不给，就威胁将其绑到京城让皇帝处理。更有甚者，当地官员为了不丢掉自己的乌纱帽，严防百姓，造成了恶吏肆意欺压良民的现象，最终，没有人再敢越级上访了。
于是，在政策实行一段时间之后，反而很少有人越级上访了。
朱元璋实在想不通，越级上访既可以维护自身利益，还能够获得一定的赏赐，可是，百姓就是不愿意来。
这主要是因为，朱元璋并没有考虑到百姓手中的实权。自古以来，民斗官就没有赢过，很多官吏特别是胥吏，他们在百姓心中就是“地头蛇”，连新上任的官员都不敢招惹，更何况是普通百姓了。在这种情况下，除了财力、人力雄厚的大家族，又有谁有能力上访呢?就算逞一时之快，上报了皇帝，也害怕回去之后，被秋后算账。
除此之外，古代的交通很不发达，到达京城则需要跋山涉水，百姓上访的过程中，需要不少的费用，长路漫漫，在上访途中，还要承受着各级官员的刁难。因此，百姓上访得到的则比失去的更多，时间一长，大家都懒于上访了。
但到了明朝后期，每一朝皇帝都会出台严控上访的新政策。比如：嘉靖朝规定：告状者“于登闻鼓下及长安左右门等处自刎自缢，撒泼渲呼者，拿送法司，追究教唆主使之人，从重问拟。”可见，当时自残告状的人并不少，明朝统治者也并不顾惜，这些规定都被清朝所继承。
最后，虽然清王朝灭亡了，但是，中国延续了两千年的上访制度被保留了下来。
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