汉诸葛亮至南中，所在战捷，亮由越巂入，斩雍闿及高定。使庲降督益州李恢由益州入，门下督巴西马忠由牂柯入，击破诸县，复与亮合。孟获收闿馀众以拒亮。获素为夷、汉所服，亮募生致之，既得，使观于营陈之间，问曰：“此军何如?”获曰：“向者不知虚实，故败。今蒙赐观营陈，若只如此，即定易胜耳。”亮笑，纵使更战。七枞七禽而亮犹遣获，获止不去，曰：“公，天威也，南人不复反矣!”——资治通鉴
据《资治通鉴》记载，诸葛亮平定南中叛乱以后，南人不再造反，然而虽然大的造反已经被平定，小的造反却时有发生，而蜀汉大军多年来一直在前线与魏军作战，无暇南顾。为了应对南中地区可能出现的动乱，也为了便于管理南中地区，蜀汉设立了一个特别官职——庲降都督。
庲降都督位高权重，是蜀汉四大都督之首，负责管理南中地区，南中各郡郡守都得听从其调遣，并协调当地少数民族与汉人之间的关系，镇压当地叛乱，运输当地战略物资。庲降都督的设立，为蜀汉政权提供了一个稳定的后方，以至于诸葛亮、姜维能够毫无后顾之忧的进行北伐，而庲降都督的职责表明，担任这一职务的，必须同时具有出色的军事与政治才能。
蜀汉第一任庲降都督是邓方，公元215年至公元221年在任。邓方本是荆州南郡人，随刘备入蜀，先后担任犍为属国都尉、朱提郡守，庲降都督等职务。诸葛亮在“隆中对”中已经提到“西和诸戎，南抚夷越”，刘备设立庲降都督一职，正是这一思想的体现。南中地区在邓方的管理下，当地夷人和汉人相处很和谐，无论是夷人还是汉人都十分敬重他。史称其“轻财果毅，夷汉敬其威信。”
蜀汉第二任庲降都督是李恢，公元221年至公元231年在任，邓方病逝以后，刘备曾询问李恢让谁继任，而李恢毛遂自荐，刘备遂以李恢为庲降都督。诸葛亮兵分三路讨伐南中叛军，李恢就是中路军总指挥，李恢孤军深入，在滇池以少胜多，大破叛军，成为三路大军中战绩最高的。而诸葛亮班师回朝以后，叛军余党乘机再度发动叛乱，但是被李恢独立镇压。李恢镇压叛变以后，又威逼当地夷人进贡给朝廷大量物资，如战马、金银等，以充实蜀汉北伐用资。
蜀汉第三任庲降都督是张翼，公元231年至公元233年在任。张翼曾经在汉水之战与赵云一起以少胜多击败曹操，致使曹操放弃与刘备争夺汉中，率军北还，张翼由于执法太过严苛，引起南人刘胄发动叛变反叛，而张翼又未能平定叛乱。于是蜀汉朝廷罢免了张翼，让他立刻回成都，任命马忠为庲降都督替代张翼。当时朝廷命令下达以后，张翼的手下劝他赶紧回成都请罪。然而张翼认为他如果现在离开，就没有人为平定叛军筹备粮草，不能因为被撤职了就把国家大事抛在一边，依旧坚守岗位，直到马忠到来，他交代完军情以后才前往成都。诸葛亮得知了这件事以后，不仅没有治罪张翼，反而嘉奖了他。
蜀汉第四任庲降都督是马忠，公元233年至公元249年在任，马忠是蜀汉不可多得的名将，多次平定蜀汉各地叛乱。刘胄叛变，张翼无法平定，诸葛亮以马忠替换张翼，马忠果然不负所望，迅速平定了刘胄叛变，不久以后，牂牁郡、兴古郡的少数民族又起兵作乱，也被马忠迅速平定，并且从降卒中选取数千精兵送往前线。越巂郡自从高定叛乱以来，反叛不断。两任郡守都被叛军杀害，以至于新任郡守都不敢在郡治就任，越巂郡名存实亡，知道马忠担任庲降都督时期，才彻底征服越巂郡，马忠在南中地区统治深得人心，史称“蛮夷畏而爱之”。
蜀汉第五任和第六任庲降都督分别是张表与阎宇，这两人史书记载不详，因此不知道他们具体在任时间。
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