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其实“五虎上将”是不符合史实的，因为刘备大封诸将的时候，根本就没赵云的份。后人替赵云鸣不平，才给他“替补”上去的。
五虎上将中，跟随刘备最早的是关羽和张飞，关羽本来是卖枣的，张飞是杀猪的，刘备是卖草鞋的，他们仨都是小本生意人，后来刘备亮出了“皇室宗亲”的名片，关羽和张飞这才果断放弃了产业，跟着刘备打江山了。
关羽别看是一个卖枣的，但却一身好武艺，后人非常不解，卖枣和杀人是两种截然不同的职业，关羽是怎样成为武术大师的呢?
有人解释说，枣长在高高的树上，需要用竹竿挑下来，关羽经常用竹竿“挑枣”，技能练得越发纯熟。后来，关羽将这项技能腾挪到了杀人上了，只是将“枣”变成了人头，“竹竿”变成了青龙偃月刀而已，这叫触类旁通。
张飞之所以厉害，是因为他是个杀猪匠，杀猪可不比杀人简单哦，不仅需要力气，更需要胆量，要胆大心狠，张飞既然杀得了猪，自然也杀得了人了。
关羽和张飞跟着刘备东奔西走，立下了赫赫战功。刘备称王之后，“拜羽为前将军，假节钺”，“拜飞为右将军、假节”。
从级别上来看，关羽要比张飞稍微高一点，而且关羽还有一个爵位—汉寿亭侯，这个爵位是正牌皇帝汉献帝亲自颁发的，不比刘备这个冒牌货。
马超投奔刘备较晚，之前刘备盛情邀请他加入团伙，但每次都被他拒绝了，马超看不上刘备。但马超后来越混越落魄，走投无路之下，才想起了刘备。
当时刘备正在攻打成都，听说马超来降，大喜过望，让马超骑着马、挥着大旗绕城而走。成都城中刘璋听说马超来攻，吓得“城中震怖，璋即稽首”，不久举白旗投降了，“超至未一旬而成都溃”。
因此功，刘备“拜超为左将军，假节。”
黄忠是大器晚成的代表，之前在刘表手下默默无闻，后来刘备发现了这颗老金子，并带着他南征北讨，黄忠不负所托，“常先登陷陈，勇毅冠三军”。
当时刘备想立黄忠为将军，但诸葛亮劝阻说：“黄忠功勋卓著，有目共睹，理当封为将军，但是关羽远在荆州，并没看见黄忠的功劳，怕心生怨言啊!”
刘备力排众议，仍是封赏了黄忠，“遂与羽等齐位，赐爵关内侯”。
后来，关羽果然发了牢骚，说了句“大丈夫终不与老兵为伍!”
最后一位是赵云。赵云虽然很早跟随刘备，但干的都是照顾刘备老婆孩子的活，之前老婆孩子是由关羽和张飞看管的，但这两位老弟总是弄丢刘备的老婆孩子，刘备才把这份重任交给了赵云。
赵云确实是干保姆的好材料，长坂坡之战，阿斗不见了，赵云七进七出，杀红了眼，拼着老命救出了阿斗。
为了表彰赵云的功劳，刘备封赵云为翊军将军，这是个杂牌将军，但好歹是个将军。
综合来看，关羽的职位和级别最高，权力最大。
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