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在明中期一代改革领袖张居正去世后，万历皇帝就像脱缰的野马一样，从此摆脱了束缚和限制，开始不理朝政，也不祭祀天地，宗庙，也不接见大臣，不看奏章。一直过着腐朽糜烂的生后。
不过就在张居正死后的第二年，一位任职建州左卫都指挥使的努尔哈赤开始起兵，经过不断征战统一了建州三卫，随后又夺取了长白山三部的统治权，从此逐渐统一了建州的女真部落。
说起女真部落，要追溯到最近的北宋时期，女真完颜部落建立的金朝，从东北攻入黄河流域，但还是留了一部分在东北老家。到了明代初年，这些留在东北的部落被分为海西，建州，东海三个部落。在三部落中，东海部落相对于比较落后，还处在氏族社会，以射猎为生，逐水草而居。其他两个部落都开始进到了奴隶制社会，主要以畜牧和农耕为主。
在明朝时期，建州部落主要生活在长白山北部，牡丹江流域。到永乐年间，一直受到东海部落的迫害，逐渐南迁，就在今天的辽宁省新宾县一带定居了下来。借此机会，加强了同汉，蒙和朝鲜等地的贸易往来，也在不断学习汉族的农业生产和炼铁记述，使农牧业有了长足发展，这时的社会生产力也得到了显著的发展。
明王朝建立后，在东北设置官署，称为卫所。洪武四年，朱元璋在辽阳设立定辽都卫，四年之后改为辽东都指挥使司。永乐年间，又设置了建州三卫，分别是建州卫，建州左卫和建州右卫，实际上这是一种民族自治的统治形式，以封部落酋长为卫所指挥使，来管理地方事务。
努尔哈赤的六世祖猛哥帖木儿就是建州左卫的指挥使，而在1559年努尔哈赤出生在建州左卫苏克素护部的赫图阿拉城，他的父亲塔克世也是当时的建州左卫指挥使。在1583年，建州女真中的阿台部落不断侵扰明朝边境，这时明朝总兵李成梁率兵去攻打阿台部驻地古勒寨。而阿台的妻子就是努尔哈赤祖父觉昌安的孙女。听说孙女婿被围困，觉昌安和塔克世匆忙赶过来，想要劝说阿台投降。但是，明军在图伦城城主尼堪外兰的带领下，用计谋打开城门，明军冲了进来，在混战中，努尔哈赤的父亲和祖父均被杀害。
努尔哈赤听到了这个消息后，便只身去责问明朝的官员，为了安抚他的情绪，明王朝派人向其谢罪，不但送回了父亲和祖父的遗体，还赏赐万两白银，还封努尔哈赤为建州左卫指挥使，并赐予“龙虎将军”的称号。
这个时候的努尔哈赤还很势单力薄，不足以于明军抗衡，但却敢率领100人的团队去攻打尼堪外兰的图伦城。结果是尼堪外兰战败，弃城逃跑，从此努尔哈赤名声大震，开始了统一女真各部的进程。在1619年，海西女真各部全部被努尔哈赤收服。
这个时候，努尔哈赤一边征讨一边安抚的策略，终于在1625年，统一的女真各部。在此统一各部的过程中还建立和完善了一种独创的政治军事制度--八旗制度。
八旗制度是努尔哈赤在1601年创立，是以300人为1牛录，5个牛录为1甲喇，5甲喇为1旗，设有黄，白，红，蓝四旗，后又来增加了镶黄，镶红，镶白，镶蓝四旗，一共八旗，即"八旗制度"。制度规定只要满族成员则必须“出则为兵，入则为民。”所以这是一种集军事，社会为一体的组织形式。正因如此，满族势力逐渐变得强大起来，到了皇太极期间又增设了“蒙古八旗”和“汉军八旗”，到了入关后，生产职能逐步削减，成为专业性的军事组织，成为巩固清朝统治的的工具;但到了清朝中后期，军事职能也日趋削减，当然清朝灭亡后，八旗制度随即瓦解。
因八旗制度而逐渐强大的女真族，终于在万历四十四年，努尔哈赤在赫图阿拉建国，国号为“金”，自己称“汗”，建元天命。1618年，努尔哈赤以“七大恨”祭告天地宣布不承认与明朝的藩属关系，起兵反明。从此，开始了与明朝长达20多年的战争。也为后来皇太极建立清朝，多尔衮率兵攻入北京，统治中国二百多年的清王朝奠定了坚实的基础。
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