上朝这种固定的君臣之间商议国事的模式，最一开始出现在了春秋时期，当时因为素质和制度的问题，根本不像是现在影视剧当中看到的井然有序，相反的春秋时期上朝制度十分严格，大臣们官帽上面附带的两块玉片必须垂下来。这个东西的学名叫做充耳，有点像是掌嘴的意思。
充耳的作用说白了还是约束臣子们的，告诫他们不要左顾右盼，因为是玉石，所以只要是一动就会发出清脆的声响，这样不但是自己的脸疼，重点是也会吸引到别人的目光。这种制度到春秋战国时期上朝的时候还有一种特殊的配置，那就是专门用的玉石打官员们的脸，当时臣子的站位是固定的，都是按照职位的高低进行排序的，在中国一直讲究右为上，所以古代的故事当中，有一句就十分的特别，蔺相如为上卿，在廉颇之下，这句话的意思就是蔺相如的职位比较高。
时间到了汉朝，礼仪讲究的也比较多了，上朝的官员每一个人都必须持有入门证，有了这个证件只能保证官员可以进门开会了，至于站位还是很有讲究的，三师下来才是三孤。三师说的就是太师，太傅，太保，三孤说的就是少师，少傅，少保。这些文官，至于武将的顺序就是诸侯王，大将军，骠骑，车骑，卫将军。这也告诉我们，在汉朝武官的地位还是很高的。
到了唐朝之后的站位就更加的讲究了，文官站在左边，武官站在右边，除了这种变化之外，还有一种就是一品官员不怎么上早朝，一品大员不是官职而是一种荣誉，是一品官员的人主要就是一些老官员了。
时间到了明朝，上朝的官员比起之前的所有朝代，都要多很多，基本上官员的调动也要丰富和密集很多，所有站位也不会一成不变，但是为了不将秩序因人员调动所弄混，官员们上朝都是有制度表的。
到了清朝之后，这个事情就比较好理解了，文官武将不用每天来上朝，皇帝一般见到的人都是内阁学士，这种小型的会议，多少有点像是听证会的意思，至于影视剧里见到的大型会议和叩拜，只有在过年节的时候，或者是重大事件的时候才会出现。
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