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公元1402年，明成祖朱棣登基称帝，在南京皇宫的大殿上，朱棣面对满屋子功臣，说了一句这样的话：
辅吾成大业者，能也。
这句话，是对一位名将的超高评价，这位名将就是靖难之役的大功臣——朱能。单从这句话，便能看出朱能在朱棣心中的分量。朱棣为何要这么评价朱能呢，因为朱能曾救过朱棣的命，没有朱能，朱棣根本没有机会坐上殿上的那把椅子。
明朝是朱家的天下，朱能虽然姓朱，但和朱元璋并没有血缘关系。洪武二年，朱能出生于安徽怀远，他的父亲是明朝军队的一名千户。明朝有严格的户籍朱棣，“军户”的孩子，长大后就只能参军，朱能成年后，成为明朝驻北平军队中的一员，而此时，他的直接领导，正是燕王朱棣。
燕王朱棣是一位闲不住的藩王，他镇守北平期间，多次带领部将出关骚扰蒙古残部，正因为如此，朱能跟着朱棣，不但练就了一身本领，而且对朱棣更是忠心耿耿。
公元1399年，建文帝削藩，步步紧逼，周王等五位藩王或被贬为庶人、或被逼致死，燕王朱棣在北平如坐针毡。这时，包括朱能、姚广孝在内的燕王府心腹们都劝朱棣造反，朱棣最终同意，并暗做准备。
而后，在建文帝安排谢贵、张昺等人密谋活捉朱棣时，朱棣命朱能和张玉火速拿下谢、张二人，迅速控制北平，靖难之役打响。
战争之初，建文帝派耿炳文为主帅，在真定之战中，朱能随朱棣一起，打败耿炳文。耿炳文休整兵马，再战朱棣，朱能直接迎战耿炳文，二人在战场上拼杀许久，最终北军大胜，俘获耿炳文三千多人。
建文帝随后用李景隆替换耿炳文，在郑村坝之战中，朱能轻易击败李景隆。在白沟河之战中，朱能担任北军先锋官，他率领奇兵袭击南军，导致李景隆大败。就这样，耿炳文、李景隆，建文帝的两大主帅都败于朱能之手。
建文二年，朱棣终于迎来了一个劲敌——盛庸。盛庸在东昌之战中的防守固若金汤，依靠炮火将朱棣抵挡于城门之外，朱棣进攻不成，反而被盛庸包围，北军死伤惨重，北军大将张玉战死，朱能本来已经杀出阵地，他看到朱棣没有出来，又冒死杀入重围营救朱棣。朱棣本来以为大势已去，看到朱能前来相救，堪比绝处逢生，在朱能的保护下，朱棣顺利逃走。
这一仗，是朱棣南下以来，遇到最艰难的一仗，朱棣不仅损失了一员大将，甚至差点丢了性命。朱能的救命之恩，让朱棣铭记于心。
建文四年，靖难之役的最后关头，朱棣虽连连取胜，但在淝河之战中略败于平安，并且损失了大将王真。当时众将都劝朱棣撤军，唯有朱能按剑劝道：
汉高十战九败，终有天下。今举事连得胜。小挫辄归，更能北面事人耶!
朱棣听完后，信心大振，一举擒获平安，从而渡过黄河，兵临南京城下。正是因为朱能救过朱棣的命，又在关键时刻给朱棣以信心，因此朱棣登基后，说了本文开篇的那句话。
朱棣登基后，大封功臣。在功臣名单中，有四位“公爵”，他们分别是丘福、朱能、张玉(已故)、张辅。
这四人，被合称为“靖难四公爵”，是靖难之役功劳最高的四位将领。朱能被封为成国公，赐免死铁券。同时，朱能也是“靖难四公爵”中唯一一个没有死在战场上的将领，因为他死在了去往战场的路上。
永乐四年，南方藩国安南(今越南)挑战明朝的权威，朱棣多次派使者警告，安南不但不听，还愈发猖獗。朱棣震怒之余，决定对安南兴师问罪，来达到震慑其他藩属国的目的。朱棣派遣朱能为征夷将军，以沐晟、张辅二人为副将，率军征讨安南。
当年，朱能37岁，他不但军事经验丰富，而且治兵有方，朱棣认为，派朱能征讨安南，必将全胜而归，唯有一点担心。
然能足办斯事，朕第虑气候非所习耳。
也就是说，朱棣对朱能的能力绝对不怀疑，认为他“足办斯事”，然而，唯一担心的就是朱能不能适应南方的瘴气气候。
历史仿佛给朱棣开了个玩笑，朱棣怕什么，就来什么。朱能率军出发当天，朱棣亲自到龙江为他饯行，大军出发多天后，发生了一件怪事，据《成国朱公东平武烈王神道碑铭》记载：
师至广西，上顾侍臣曰：“朕夜察天象，西帅有忧，其朱能乎?”
朱能率领大军到达广西的时候，朱棣对身边的大臣说：“朕夜观天象，预示西部的主帅将会有难，不会是朱能吧?”
几天后，军中传来了朱能因水土不服而生病的消息，十多天后，朱能病逝的消息传到南京，朱棣听闻后，悲痛不已，为朱能辍朝五日，追封东平王。
朱能出身不高，因为跟对了朱棣，因此成为一代名将。朱能身居高位，为人温和谦逊，将士无人不服。可惜的是，这样一位军事奇才，37岁便英年早逝，成为永乐年间的一大损失，十分可惜。
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