刘恒当皇帝的时候，匈奴经常会发兵前来袭扰。看到自己的子民受难，皇帝当即急了眼，不仅频频调兵遣将，甚至还生出了御驾亲征的念头。这时候群臣苦谏不住，多亏太后出来主持大局，这才让皇帝打消了这个念头。然而皇帝无论派谁出征，都只能和匈奴厮杀一番，最多是把对方撵走，根本无法给对方造成伤筋动骨的影响。
有次在和冯唐交谈时，得知对方父亲曾有在代国居住(此前皇帝曾分封在那里)的渊源，就不禁大发感慨，联想到了当年的巨鹿之战。让皇帝没想到的是，他的这位郎署长，居然给他泼了一盆冷水，认为即便现在的廉颇、李牧那样骁勇善战的武将，也无法在皇帝手下施展作为。
听了这个话，皇帝当然不高兴了，当即就回到了自己宫里。过了一段时间，皇帝思前想后，觉得对方这是话中有话，于是就把他召来问话，为何要当着那么多人的面羞辱皇帝。没想到冯唐却表示，过去那些有为的明君，会主动推着战将的车轮前行。言下之意，就是那些武将有决断之权。
为了让皇帝明白这个道理，他讲出了李牧当年的事情。当时这个将军镇守边疆，边贸的收入可以自行裁决，正是他对于军士的赏罚分明，根本不需要经过皇帝的批准，为此才使得赵国变得强大无比。也正是因为此后继位的赵王把李牧给杀了，这才使得赵国的军队失去了战斗力。
听过他的话后，皇帝就明白，自己此前处理魏尚犒劳士卒这件事做得不对。看到皇帝听进了心坎里，冯唐不失时机地表示，下面那些士兵打仗已经很累了，根本不懂得太多的军规，然而陛下的那些官员，却要抓住战果呈报中的瑕疵不放，实在是惩戒过重，而奖赏太轻!
要知道魏尚所报的军功中，俘虏数量只不过差了几个而已，却被投进了大狱。试想一下，即便有廉颇那样的将军，皇帝能够任用得起来吗?听了他的话，文帝不怒反喜，当即就把魏尚官职原职。也就是从这个时候开始，冯唐受到皇帝重用，成为了车骑都尉。
从此以后文帝除了派将军出征以外，对于军务从不干涉，还主动带着物资前去劳军。没想到皇帝到了军营之外，却被将士们给拦住了。无奈之下，皇帝只好找到了周亚夫，得到军令之后才顺利进入军营。尽管下面的臣子表示不满，但皇帝却表示，这才是将军应有的作为。掌握了用将之道的文帝，很快就收到了战场上的捷报。
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