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岳飞第四次北伐是岳飞发动的最后一次、也是规模最大的一次抗金北伐，发生于绍兴十年(1140年)六月、闰六月和七月期间。岳飞率岳家军主力，大败金军统帅完颜兀术(宗弼)的女真军主力于郾城、颍昌等地，并联合北方的抗金义军一道，收复黄河南北大片失地，使完颜兀术被迫逃出开封退回北方。但因为宋高宗赵构和权相秦桧要签订《绍兴和议》等政治原因，岳飞的第四次北伐终告失败。
战争起因
绍兴十年(1140年)五月、六月间，宋高宗接到刘锜的告急军情，连下数诏给岳飞，命岳家军火速支援顺昌，并表示允许岳飞举兵北伐，收复失地。岳飞接到诏书，即先派遣张宪、姚政二将率兵东进牵制金军，以解顺昌之围，随后亲率岳家军(行营后护军)主力北伐中原。大军出征前，岳家军将士们纷纷与家人约定，待中原平定，再相团圆。
自从绍兴七年(1137年)岳飞的北伐计划被否决搁置，岳家军就一直留守在鄂州(治江夏，今湖北武汉武昌)整训。伪齐政权被废除之后，其境内的部分军民不愿再接受金朝统治，便南投宋朝;多支民间抗金义军也开始重新活跃。岳飞当时就认为正可乘机大举北伐，恢复中原，数次奏请高宗，但高宗一直无出兵之意。和议告成后，岳飞曾请求随同使臣拜谒北宋皇陵，借以窥探北方形势，高宗仍然不许，且又下诏戒饬岳飞，不得深入河南地招纳义军。此次高宗虽在手诏中明言“左可图复京师，右谋援关陕，外与河北相应，此乃中兴大计……唯是机会不可不乘”，却又特别派司农少卿李若虚前往岳飞军中，传达“兵不可轻动，宜且班师”的诏命。
六月下旬，李若虚赶到已开至德安府(治安陆，今湖北安陆市)的岳飞军中，说明来意，岳飞不愿再坐失良机，就此班师，与李若虚据理力争。李若虚曾任岳家军参议官，素主抗金，毅然决定：“事既尔，势不可还。矫诏之罪，若虚当任之!”独自回朝复命去了，岳飞则领兵继续向中原挺进。
战争结果
岳家军的班师，使整个战局发生逆转。八月，韩世忠因久攻淮阳军不克，也在宋廷的命令下撤军了。八月中旬，杨沂中的殿前司军到达宿州，以五千骑兵夜袭柳子镇，却不见金兵踪影。在探知
金军以重兵埋伏于归路后，也不论是真是假，金军是否还有战斗力，殿前司军“遂横奔而溃”。金军乘胜占领宿州，并因当地人欢迎过宋军进行报复屠戮。
岳飞前往“行在”临安府的路途已走了大半，其间不断接到宋高宗的手诏，以及秦桧以三省、枢密院名义递发的省札，尽管内容自相矛盾颠来倒去，最后仍是令岳飞“疾驰入觐”、“赴行在奏事”。当岳飞听到中原各地再度失陷的消息，惟有仰天长叹：“所得州郡，一旦都休!社稷江山，难以中兴!乾坤世界，无由再复!”
由李宝、李兴、梁兴、赵云、王忠植等率领的北方广大的抗金义军在岳飞班师之后仍在坚持作战，但因缺乏正规军的支援，与金朝军力对比悬殊，在金军的围剿镇压下也于一两年间先后陷于失败。
被迫班师之后，岳飞和宣抚司中的将佐仍未放弃进行“连结河朔”的工作，绍兴十年新上任的参议官高颖自告奋勇，奏请前去“措置河北诸路忠义军马”，得到宋廷批准。然而此后不久，诸大将兵柄被褫夺，各宣抚司也随之被撤消，继而宋金和议达成，岳飞、张宪、岳云蒙冤遇害，原岳飞麾下湖北、京西路宣抚司的僚属也多受株连，鄂州军马不得再入金境，“连结河朔”的工作也不得不就此终止。
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