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公元234年，诸葛亮率领蜀汉大军进行第五次北伐，当时诸葛亮屯兵于五丈原，与司马懿进行了一百多天的对峙，然而由于司马懿畏惧蜀汉的兵力而畏惧不出，不与诸葛亮交手，导致诸葛亮被司马懿成功拖死。在诸葛亮去世前，他为了避免蜀汉的军队在撤退时受到伤害，于是提前安排了后事，当时诸葛亮要求魏延断后，姜维其次，并把统帅之位交给了杨仪。然而魏延不满于诸葛亮的交代，他私自出兵，劫断蜀军退路，最终被杨仪派出的马岱所杀。也就是说，第五次北伐时，蜀汉不仅失去了丞相诸葛亮，也失去了大将魏延，不过魏延有谋反之意，那这件事对于蜀汉而言，损失大不大?
事实上，魏延的死对于蜀汉而言，损失是非常大的。要知道魏延去世后，第五次北伐才算是彻底的崩塌。毕竟无论是《三国志》还是《魏略》，都记载着魏延是打算在诸葛亮去世之后继续北伐的，在《魏略》中甚至记载了诸葛亮最初是把兵权交给魏延的，只不过魏延后来被杨仪因为个人原因诛杀了罢了，就此，高级将领中再无一人提出要继续北伐。
而实际上，当时的北伐确实没有任何的战略战术问题，两军对峙，蜀汉从未败过，屯田也非常顺利，后方也没有问题，也没有任何记载说诸葛亮不在时军心动荡，因此，当时的北伐确实是可以继续的，没准，当时的北伐还有可能取得胜利，然而当时姜维等人力主撤退，失去了蜀汉最后的机会。可以说，诸葛亮死后并不是第五次北伐的结束，魏延被杀了才称得上是。
而且姜维主导汉中之后，改变了魏延时期确立的在汉中利用地形防守的方针，变成了更有攻击性的诱敌深入、意图防守反击的方针，而如此一来导致的直接结果，就是在魏灭蜀之战时，姜维和钟会大战于剑阁，而不是双方相持于汉中，给邓艾阴平偷渡提供了可能性，并且这个直接导致蜀汉亡国。如果魏延还在，应该是双方大战于汉中，蜀汉凭借天险死守，谁知道亡国不亡国。更何况在姜维时期，曾发生了高平陵之变这样的事情，魏延很有可会抓住时机再度北伐，就此取得突破性的进展，如此结果，自然比姜维北伐要好得多。
笔者认为，魏延之死，直接影响到了蜀汉后来的发展，因此第五次北伐中魏延去世对蜀汉而言损失极大。
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