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211年刘备应刘璋之邀入川，主要的随行人员除了数万兵马之外，文有庞统、武有黄忠和魏延两大虎将，留守荆州的则是诸葛亮、关羽、张飞和赵云等人，从人员配备上来说显然刘备有所保留，那么刘备为何只带黄忠和魏延，却弃关羽张飞赵云三人不用?原因其实并不简单，我们就此分析一下。
第一，虽然诸葛亮《隆中对》中提出先图荆州再图益州的战略构想，但是具体如何攻取益州却是出自于庞统的谋略，这也是随军参赞军务的是庞统而不是诸葛亮的原因之一。
关羽和张飞资格老，两人一个性格有点孤傲，一个脾气有点暴躁，诸葛亮初出茅庐之时两人一开始也是各种不服，刘备入川之时庞统也才刚来不久，关羽张飞未必和庞统合得来(张飞还好，关羽就很难说)，刘备没必要冒这个风险。
黄忠、魏延、庞统三人起点差不多，不存在服不服的问题，事实上也确实如此，比如魏延和庞统搭档就很默契。
第二，对于刘备来说，能否顺利夺取西川还是个未知数，荆南四郡是自己好不容易才拿下的地盘绝对不容有失，所以他留下在荆州人脉很广的诸葛亮坐镇荆州，而以关羽、张飞和赵云三人震慑孙权和曹操。
事实上关张赵三人也各有重任在身：
《三国志-关羽传》记载：先主收江南诸郡，乃封拜元勋，以羽为襄阳太守、荡寇将军，驻江北。
《三国志-张飞传》记载：先主既定江南，以飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转在南郡。
《三国志-赵云传》援引《云别传》记载：先主入益州，云领留营司马。
关羽驻江北就是为了伺机夺取襄阳，在刘备入川期间他和襄阳守将乐进曾发生过青泥之战;张飞则先任宜都太守又转任南郡(太守);赵云的担子也不轻，留营司马不仅要负责荆州内部的军务和治安，还要随时留意孙夫人的动向，这几个关键职位也只有他们三人能胜任，换成黄忠和魏延都不合适。
第三，刘备入川的初衷是什么?那是因为刘璋面临张鲁的压力，在张松的劝说下才引刘备入川帮忙对付张鲁，但反对刘备入川认为引狼入室的还是占了多数，所以刘璋对刘备不可能没有戒心。
这样一来，如果刘备大张旗鼓带着主力和其麾下名声最响亮的关羽、张飞、赵云三人入川，势必引起刘璋和益州上下的警惕之心，而黄忠和魏延两人名气不大，这方面的影响要小得多。
第四，关羽、张飞、赵云三人很早就跟随刘备，算是刘备麾下的元老派和元从旧部，黄忠和魏延则是赤壁之战前后才投效于刘备麾下的，一方面他们有立功心切的迫切需求，另外一方面刘备也需要为包括他们在内投降他的荆州人士创造立功的机会，所以刘备把这个机会留给黄忠和魏延而不是关张赵三人是可以理解的。
当然，后面刘备受阻于雒城而调诸葛亮、张飞和赵云三人入川支援那是另外一回事了，不再细说。
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