魏延，接下来听听趣历史小编讲一讲他的一些故事。
建兴十二年(234年)，诸葛亮病重于五丈原，临终前交代后事，密令长史杨仪和司马费祎在自己死后统领各军撤退，魏延、姜维则作为断后部队。诸葛亮死后，魏延觉得自己是接替丞相军权的最合适人选，即使诸葛丞相已死，也不用惧怕曹魏，有自己在根本无需撤退，更何况自己也不会受杨仪的摆布，做断后的将领。
杨仪是魏延的死对头，诸葛亮在世时二人之间的矛盾就已经很深，不过当时有诸葛亮的威慑以及费祎的从中调和，二人矛盾勉强得以压制。
在得知杨仪准备率大军返回时，魏延大为震怒，立刻马不停蹄赶到大军前面，并沿路烧毁栈道。到南谷口时，魏延派兵阻击杨仪的军队，杨仪派王平前往迎战。眼看一场个人之间的恩怨马上要演变成蜀国的内乱，王平大骂：“诸葛丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们竟敢如此!” 士兵们心里都明白实际上是魏延理亏，更何况是与自己的同胞们作战，便纷纷不听指挥，舍魏延而走。
没有了军队，魏延便没有了与杨仪抗衡的资本，于是与其子数人逃回汉中。但是杨仪并不甘心，便派马岱前去斩杀了魏延。而在早前，魏延和杨仪都曾向后主刘禅控诉对方反叛，后主犹豫不决时，侍中董允、留府长史蒋琬均担保杨仪而怀疑魏延。而魏延死后，也被灭了三族，很显然魏延是被定了谋反之罪。
魏延真的谋反了么?其实答案很明了，魏延负责断后，如果谋反直接在大军后面投奔曹魏多简单，为何还要火急火燎地赶到大军前面?那么蜀汉内部为何会认为魏延谋反呢?要知道魏延曾是刘备亲命的第一任汉中太守。
首先，这与魏延的性格有极大的关系。魏延虽然勇猛过人，是块打仗的好料，但是他性情高傲，桀骜不驯。在五虎将还在世的时候，不论从资历还是功勋来看，魏延都没有目空一切的资格。
不过刘备还是对他格外重视，没有选择当时呼声很高的张飞，而是选择魏延来做汉中太守，此后魏延官越做越大，爵位也从亭侯升到了南郑县侯(南郑县是汉中郡治，诸葛亮爵位才是武乡侯)。
在五虎将死后的蜀汉，魏延可以说是资历最老的将领了，此刻他“矜高”的性格也开始展露，“当时皆避下之”，众人都避之不及，其高傲估计和当年的关羽有得一拼。魏延的性格必然会得罪一大帮同僚。再看看杨仪，杨仪是与魏延矛盾最深的一个，但是他毕竟是一介文官，“延或举刃拟仪，仪泣涕横集”，每次魏延发狠，杨仪便哭哭啼啼表现出一副文弱书生的样子，这哪像是会造反的人。所以在杨仪和魏延相互控告时，大多数人都选择了相信杨仪。
其次，魏延的行为有点过激了，容易招人误会。他得知杨仪带大军撤退时，快速地跑到大军前面，并烧毁了大军撤退的栈道;又在褒谷南谷口阻击后撤的大部队，这些行为很容易让人产生魏延要谋反的想法。
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