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薛仁贵(614年-683年)，名礼，字仁贵。河东道绛州龙门县修村(今山西河津市修村)人。唐朝初年名将，北魏河东王薛安都六世孙。
薛仁贵少年时因其父薛轨早逝而家道中落，家境贫困，靠种田为业。在父母去世后，薛仁贵想为双亲改葬，他的妻子柳氏说：“夫有高世之材，要须遇时乃发。今天子自征辽东，求猛将，此难得之时，君盍图功名以自显?富贵还乡，葬未晚。”(《新唐书·卷七十三·表第十三》)
柳氏这段话的意思是：即使是有才能的人，也要等到机会才能发达，如今皇上准备出征辽东，向全国征求勇士，这就是机会，夫君为何不去寻求功名?以后得了富贵，回家再为双亲改葬也不迟啊!
薛仁贵听了妻子的话，便应征入伍，从此开始了征战数十年的军旅生涯。
贞观十九年(645年)三月，唐太宗亲征辽东，在辽东安地战场上，有个叫刘君邛的将军被敌军围困，无法脱身。在此危难时刻，薛仁贵单枪匹马杀进重围，直接将敌将首领斩杀，并将其首级悬挂于马上。敌军看到为之胆寒，纷纷撤退，刘君邛也因此获救。此役过后，薛仁贵名扬军中。
六月，唐军行至安市城(今辽宁海城东南营城子)时，高句丽20万大军二十五前来迎战，唐太宗下令部下大将各自分头攻击。
只见薛仁贵身着白衣，手持戟枪，腰挎双弓，大呼着向敌军的阵营冲锋，所向披靡，唐军也跟着他在后面冲杀，高句丽军队大溃。
唐太宗远远看见这员白袍小将如此勇猛，急忙问身边人这是谁?回答是叫薛仁贵。
战后，唐太宗特意召见当时还没有功名的薛仁贵，并赐给他马二匹、绢四十匹及俘虏十人为奴。
此战过后，高句丽举国震惊，随后，黄城、银城等地军民皆弃城而逃，数百里内一时断绝人烟。
回朝后，唐太宗又对薛仁贵说：“朕的旧将都老了，每次都想提拔勇猛的年轻将领，但没有遇到像你这样的。朕得到辽东也不算什么，得到你才是真的高兴啊。”
为此，唐太宗提拔薛仁贵为右领军中郎将，负责镇守宫城玄武门。
显庆三年(658年)，唐高宗李治即位后，又命程名振为主将征讨高句丽，以薛仁贵为其副将。薛仁贵于贵端城(位于今辽宁浑河一带)击败高句丽军，斩首三千余级。
第二年，唐军又和高句丽人在横山大战，薛仁贵单枪匹马杀入敌阵，不停地放箭，百发百中，敌军不时的中箭落马而亡。
接着，又在石城和高句丽军作战，有一个高句丽的射手射箭也很厉害，一连射死了十多个唐朝官兵。薛仁贵大怒，一个人骑马冲进敌阵，朝那个神射手冲去，最后竟活捉了那个人。
龙朔元年(661年)，回纥九姓铁勒突厥发动叛乱，唐高宗命右屯卫大将军郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，领兵赴天山平乱。
临行前，唐高宗问薛仁贵说：“古代的神射手可以射穿由7层铁片包裹的铠甲，你能不能射穿5层呢?”
薛仁贵领命，放置好铠甲后，一箭射过去，只听弓弦响过，箭已穿五甲而过。唐高宗大吃一惊，赶紧命人取出更加坚固的铠甲赏赐给了薛仁贵。
九姓铁勒得知唐军将至，便聚兵10余万人，欲凭借天山的有利地形与唐军展开决战。
龙朔二年(662)三月，唐军与九姓铁勒部陈兵于天山，铁勒派几十员大将前来挑战，薛仁贵应声出战，连发三箭，敌人的3员将领中箭后坠马而亡，铁勒部看到后阵脚大乱，薛仁贵指挥大军趁势掩杀，敌军遂投降。
由于铁勒部落骚扰大唐边境达数十年之久，薛仁贵命令将投降兵就地活埋，以除后患。
接着，薛仁贵继续讨伐躲在沙漠北部的铁勒残部，并擒其叶护(首领)兄弟三人。
薛仁贵收兵后，为了纪念薛仁贵的威武，军中开始传唱：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
薛仁贵三箭定天山使得对大唐边境威胁达数十年的铁勒部落在不到一个月就马上衰败，可以说是古代将军唯一一位。
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