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史思明为人猜忌残忍，好杀无辜，部下稍有不如意，动辄诛杀九族，因而人人自危。不仅对部下残忍，他对儿子更是肆无忌惮。
长子史朝义经常跟随史思明出征，性格恭谦谨慎，爱惜士兵，将士多倾心于他。但史思明不喜欢他，偏爱小儿子史朝清，多次扬言要杀了史朝义，立史朝清为太子，属下多有耳闻。
上元二年(公元761年)，史思明击败主动出击的李光弼，想要趁机西进关中。于是，他以史朝义为前锋，自北道袭击陕城，自己亲率大军自南道进攻。
史朝义的进军很不顺利，多次被神策节度使卫伯玉击败。史思明对此很不满，以为他临阵怯敌，说道：“史朝义终究不能成就我的大事!”想要按军法处决史朝义和手下将领。
不久，史思明又命令史朝义修筑三隅城储存军粮，却限期他一天之内完成。史朝义拼死累活，终于在史思明验工前完成了主体，只剩下最后一道工序抹泥。
史思明对此大为光火，一顿劈头盖脸臭骂史朝义，命令随从骑在马上监督史朝义，必须片刻完成。顶着巨大的压力，史朝义终于在规定的时间内完成了任务。
史思明见一时没有借口杀掉史朝义，恶狠狠的道：“等到攻克陕州，终究要杀掉史朝义。”史朝义听说后，忧心忡忡，不知如何是好。
史朝义的一再忍让引起了部将的强烈不满，骆悦、蔡文景对他道：“我们与您已经死到临头了!自古以来就有废立君王之事，请您召见曹将军，共商大事。”
曹将军是史思明的心腹将领，正在鹿桥驿为史思明警戒宿卫。史朝义低头不语，骆悦等人道：“假如您不允许的话，我们今天就归附李氏，那么您也就完了。”
史朝义被逼无奈，哭着道：“诸位好好处理这件事，不要惊吓我父亲。”骆悦等人命令许叔冀的儿子许季常去召见曹将军，曹将军知道众位将领都心怀怨恨，为求自保，默认参与。
当天夜里，骆悦等人率领史朝义的三百名士兵，全副武装来到鹿桥驿，值宿的卫兵感到很奇怪，但他们看到曹将军也在其中，并不敢阻拦。
骆悦等人带头闯入史思明的寝室，恰好史思明去上厕所，问他身边的人，没等他们回答，骆悦已连杀数人，其他人胆战心惊，指出了史思明的去向。
史思明听到情况有变，跳墙来到马厩里，准备骑马逃跑。这时，骆悦的侍从周子俊一箭射来，正中史思明手臂，史思明坠落马下，被骆悦等人抓住。
史思明强自镇定道：“是谁作乱?”骆悦道;“奉怀王史朝义的命令。”史思明叹息道：“早上我说错话，应该得到这样的下场。但是这样杀我太早了，为什么不等到攻克长安呢?如今不能成就大业了。”
骆悦等人毫不理会，将史思明押送柳泉驿囚禁起来，然后回去报告史朝义道：“大事已经完成。”史朝义问：“没有惊吓我父亲吧?”骆悦哄道：“没有。”
当时，史思明的大将周挚、许叔冀率领后军驻扎在福昌，骆悦派许季常前往通告此事，周挚惊倒在地。史朝义率领军队回来，周挚、许叔冀出来迎接，骆悦等人劝说史朝义拿下周挚，当场杀掉。
军队到达柳泉时，骆悦等人又担心众心不一，于是勒死了史思明，以毡毯裹尸用骆驼送回范阳。可叹一代枭雄史思明，竟以这样不堪的方式结束了传奇的一生。
一方面，史思明是因为说错话给自己惹来了杀身之祸;另一方面，也让我们领教了骄兵悍将的可怕之处，他们几乎可以凌驾于统帅之上，这也是安史之乱后的潜规则。
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