我们受到《三国演义》的影响，认为诸葛亮觉得魏延天生有反骨，即便不处死他，也处处防着他，临死前也没有召见他，而是召见了杨仪姜维等人，并且设计给了魏延三条路，最后杀害了魏延。
其实历史上的诸葛亮很看重魏延，不然也不会同意魏延去镇守汉中。而且魏延和杨仪都是诸葛亮的左右手，替诸葛亮北伐出过大力。当然，魏延对诸葛亮还是有点意见的，那就是觉得诸葛亮总是畏首畏尾，不放手去干，总是错失良机。每次魏延提议分兵，诸葛亮都不允许。
其实魏延和诸葛亮都没有错。作为统兵大将，魏延考虑的只是局部;作为统帅，诸葛亮考虑的是整个蜀汉霸业，不能有一点疏忽。诸葛亮对于魏延的想法其实也是明镜似的，非常清楚。
作为整个北伐的统帅，诸葛亮有度量，有气魄，以大局为重，不和魏延计较，也能镇得住魏延。但是诸葛亮也知道自己死后，魏延必然会和其他人发生争端，尤其是和魏延水火不同的杨仪。当然，魏延自身也是有缺点的，例如骄傲自满，狂妄自大。
所以诸葛亮去世前，只召见了杨仪、姜维等人，安排了自己去世后的撤军路线：“令魏延断后，姜维次之;若延或不从命，军便自发。”
其中的“军便自发”大有深意，或许是诸葛亮考虑到魏延不一定会服从管理，于是就给了魏延自己操作的空间：一、服从命令，自己断后，依次退回成都;二、自己断后，但不回成都，原地待命，以备后期北伐;三、投降东吴或者曹魏，悉听尊便。总之一句话，就是让魏延“看着办”。可见，诸葛亮从头到尾也没有杀魏延的想法。
可是魏延辜负了诸葛亮的期望，三条路他一条也没有选，而是走上了一条自以为是的死路。
由于魏延和杨仪关系很僵，到了你死我活的地步，诸葛亮在时还能镇得住他们，可是诸葛亮死后他们不和的关系开始公开化。魏延面对断后的任务显然无法接受，于是先杨仪一步撤了军，并且烧了栈道，这样杨仪就暂时不回去了，就可以营造出一种杨仪拥兵自重的错觉，于是立马上书刘禅，说杨仪要造反。可杨仪也不傻，见栈道被烧，也立马上书刘禅说明了情况，还说魏延要造反。
面对二人的上书，显然朝廷不会相信一介书生的杨仪会造反，而最有可能造反的反而是投降过来的魏延，因此魏延兵败被杀，并且牵连到三族。魏延真是聪明反被聪明误，虽然魏延天生神勇，四肢发达，但是政治头脑幼稚，所以落得被杀的下场也不为过。如果魏延当初选择最差的第三条，我想也不会落得个被杀的下场吧。
但是回过头来再看杨仪，发现杨仪也并不是善男信女，而是彻头彻尾的小人。魏延与杨仪本来就是私人恩怨，但是杨仪却诬告魏延谋反，并以此为借口诛杀了魏延三族，手段不可谓不狠，可见杨仪是一个心胸狭窄的小人。
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