刘备死后，诸葛亮开始独揽蜀国大权，当时天下格局依然是三方各自对立的态势。为了蜀国利益，诸葛亮决定与东吴重修旧好。公元299年，诸葛亮派亲信邓芝前往吴国游说吴主孙权恢复昔日两国的联盟关系。自此刻开始吴蜀两国，再次结成军事同盟，双方将联手共同对抗实力强大的魏国。当时诸葛亮还与孙权约定，两国携手灭了魏国以后，双方将以函谷关为界，重新划分天下。一时间吴蜀两国又成为了关系亲密的盟友，然而诸葛亮和孙权都明白，两国不会永远是彼此的朋友，结盟的选择只是因为符合两国利益的需求，所谓的结盟不过是面对实力强大的魏国时，吴蜀两国各自做出的妥协。
吴蜀之所以结盟，是因为魏国太过强大，一旦两国携手灭了魏国，那么吴蜀两国必然会再次兵戎相见。诸葛亮依然记得吴国趁火打劫，背后偷袭蜀国之事。吴蜀都曾讨伐过魏国，当时双方还事先商议，两国从两路出兵，让魏国首尾不能兼顾。但到了真正用兵时，双方却又相互观望按兵不动，准备趁机从背后偷袭盟友。诸葛亮与东吴不仅需要相互配合，还需要相互提防着对方。诸葛亮一生多次统率蜀军北伐，每次北伐前他都会派遣蜀国将领到吴蜀两国的边界处去设防巡视，以免再次被吴国背后偷袭。
公元316年，诸葛亮北伐，他将原本驻守永安地区的李严调到江州。随后诸葛亮又命陈到前去镇守永安，当时的诸葛亮更是将蜀军中最精锐的白毦兵交给了陈到。永安正是吴蜀两国间的边陲重镇，陈到也是昔年统率刘备亲兵的将领。诸葛亮派陈到这样重要的武将到永安去驻防，就是防备着东吴再次从背后偷袭。安排完陈到驻守永安后，诸葛亮还给自己的兄长诸葛瑾去了一封信。
在信中诸葛亮明确表示，自己在永安和江州都设下了重兵。诸葛亮就是想借给兄长去的这封信，警告孙权不要趁着蜀国北伐之际故伎重施。诸葛亮死后，姜维也曾多次北伐，即使如此姜维也谨遵诸葛亮昔日的嘱托，从未倾尽蜀国全部兵力北伐。姜维总会在永安留下一万以上的精兵，来防备着东吴。哪怕是蜀汉灭亡时，姜维也不准这支精兵回援。诸葛亮病逝以后，东吴果然前来进犯，对此早就时刻提防着的蜀国，并没有让吴国占到什么便宜。
公元263年，邓艾神兵天降进逼成都，身在成都城内的刘禅当即选择纳表投降，蜀汉灭亡。当时的吴国便以援救蜀国为名义派兵西进，想要坐收渔翁之利，袭取永安。吴军怎么也不会想到，蜀国灭亡之后永安的蜀军却没有回援成都。在吴蜀两国边界处的永安城外，准备趁火打劫的吴国大军，被蜀国将领罗宪击退。诸邓艾偷袭成都，刘禅放弃抵抗时，罗宪正在驻防永安。由于刘禅投降太快，各地蜀军尚且来不及驰援。刘禅投降魏国后，曾给罗宪去封亲笔信。在信中刘禅命令罗宪率大军驻扎在永安城外，准备向魏国投降。
此时吴国之主已经是孙休，孙休以援助蜀国的名义，派出大军进攻蜀国巴东郡。罗宪本不愿意投降魏国，但他更不耻吴国的背信弃义。随即在永安城，罗宪凭借几千蜀军就抵挡住了吴国来犯的几万大军。司马昭得知吴国准备趁火打劫的消息后，立即派出荆州刺史胡烈统兵2万，前去攻打东吴的西陵郡。此时罗宪已经抵挡吴国大军六个月之久，孙休眼见永安无法攻克，吴国的西陵郡又遭到魏国大军的进攻。无奈的孙休只好下令撤军。
永安之围解除后，司马昭重赏罗宪，想要让罗宪投降。罗宪知道姜维也投降魏国后，深知蜀国大势已去，随即接受了司马昭的重赏，投降魏国。司马昭让罗宪继续任职巴东太守，陵江将军之职，只不过此时罗宪效忠的对象已经不是蜀国，而是魏国。司马昭为了彰显自己有别于蜀国的重赏，更进一步封罗宪为万年侯，让他继续带兵镇守永安。
诸葛亮做梦也不会想到，罗宪率军抵挡吴国大军之战，是蜀国最后的谢幕之战。昔年关羽手握重兵都在吴军手上吃了大亏，寂寂无名的小将罗宪却凭几千人马就替蜀国守住了边陲，尽了最后的忠诚。编者相信如果不是刘禅投降太快，像姜维、罗宪、霍戈(霍峻之子)这样的将领，还是能保蜀国国柞延续很多年的。
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