1402年7月，燕王朱棣在南京即皇帝位，朱棣虽然成了皇帝，但他称帝的方式一直饱受争议，人们一直认为他是个篡位者。朱棣成为皇帝后，他的一些兄弟心里不服气，居然也想起兵造反，不过朱棣却没有杀他们，反而饶了他们一命，这到底是什么原因呢?
朱棣称帝后，恢复一些兄弟们的爵位，他们都是在建文帝时期被削去王位的，其中包括周王朱橚、齐王朱榑、代王朱桂等。此外朱棣还封赏了一些有功的藩王，比如打开南京的金川门谷王朱橞。但是想“造反”起兵的就是这四位王爷!
永乐元年五月，“有告言代王桂罔上虞民不轨等事”，朱棣派人调查，“其有实迹”。朱棣却并没有将朱桂抓起来，而只是“削其三护卫，止给校尉三十人随”。朱桂作为代王，一直活到明英宗正统十三年。
永乐三年，朱棣接到举报，说齐王朱榑“阴畜刺客，招异人术士为咒诅”，有图谋不轨之举。于是朱棣将朱榑召到南京，当“廷臣劾榑罪”时，朱榑厉声喊道：“奸臣喋喋，又欲效建文时耶!会尽斩此辈!”朱棣听到这句后，非常不高兴，将朱榑软禁在京城府邸。
接着朱棣做出一项决定，削去朱榑齐王的封号，并将朱榑的儿子召至京城，废为庶人。朱榑是朱元璋第七子，在建文帝时期曾被削去王位，朱棣即位后恢复其爵位，至此王位再度被削。朱榑虽然沦为庶民，但朱棣并没有杀他，到直到宣德三年才病死。
永乐十六年，谷王朱橞出事了，他被自己的同母兄弟、蜀王朱椿举报，说他“招匿亡命，习兵法战阵，造战舰弓弩器械”，想要起兵造反。朱棣闻讯后，将朱橞拘捕，但依然没有杀死他，而是将其废为庶人。直到宣德三年，朱橞才病死。
周王朱橚与其他藩王不同，他与朱棣是同母兄弟，但是他也出事了!永乐十八年，“河南中护卫军丁俺三等屡告橚谋不轨”，朱棣“遣人询察非妄”，于是征召周王入朝。朱橚“顿首谢死罪”， “帝怜之，不复问”。回到封国后，朱橚立即上书献出自己手中三护卫的军队。
那么问题来了，这些王爷意图不轨，朱棣为何不杀他们呢?其实并非朱棣仁慈，而是这些王爷根本就没有谋反!朱棣对付的这些王爷都有问题，他们大多骄横不法、为非作歹，很容易被抓到把柄，朱棣只不过以“谋反”之名，行削藩之实而已，这招当年建文帝用过。
朱棣即位后，也面临着建文帝的问题，藩王们是自己的兄弟，手中握有重兵，经济上也享有很大的权力，对皇位是个严重的威胁。不过朱棣比建文帝要聪明，他削藩采用的是“胡萝卜加大棒”模式，削去藩王兵权的同时，加大对藩王的赏赐，对于问题严重的则削去爵位，保全性命。
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