周泰，字幼平，九江下蔡人。公元195年(兴平二年)，袁术派遣孙策的舅舅吴景去进讨横江，孙策趁此机会向袁术请求要去助吴景一臂之力，袁术认为刘繇占据曲阿，王朗在会稽，孙策未必能够成功，于是把原来孙坚的旧部全部拨给孙策，让孙策出兵，周泰与同郡蒋钦于此时加入孙策的军队，跟随孙策左右渡江与刘繇交战，所向皆破，数有战功。
公元196年(建安元年)，周泰随孙策先后击破严白虎、王朗等人，孙策自领会稽太守，任命周泰为别部司马，并授予其军队。时孙策的弟弟孙权非常喜欢周泰的为人，于是向孙策请求，让周泰跟随自己，于是周泰又伴随孙权左右。
公元219年(建安二十四年)，孙权袭杀关羽，想要借机伐蜀，于是拜周泰为汉中太守、奋威将军，封陵阳侯。
黄武年间(222年-229年)，周泰病亡。
周泰儿子周邵以骑都尉领兵，与曹仁、曹休交战立功，进位裨将军，公元230年(黄龙二年)去世。周邵弟弟周承领兵继承爵位。
周泰为救孙权
在罗贯中的三国演义中，将很多人物进行了典型刻画，关于周泰的描写和正史差不多。他和蒋钦一开始都是在江中一片地区当土匪，靠抢劫为生。孙策打到这里之后，他归顺了孙策，帮孙策攻打刘繇。后来跟了孙权，在宣城之战中身受重伤，幸好后来有神医华佗的医治，才保住了性命，但是还是养了好久才能下地。
之后赤壁之战，刘备孙权迎战曹操，周泰斩杀独自前来的曹魏将领张南。甘宁在周瑜攻打南郡时被围困在彝陵。周泰为了救甘宁只身杀入，与甘宁一起配合周瑜反攻曹魏军队。周瑜为了能够引诱刘备到江左使出美人计，但是刘备鸡贼，和孙夫人跑了。孙权暴怒，任命蒋钦和周泰一起去围杀刘备和孙夫人。但是刘备那边有诸葛亮神机妙算，派人接应从而让主上逃脱。
周泰不仅救了孙权，还救了徐盛。在合肥之战的时候，曹操率大军围了孙权，周泰浴血奋战保护孙权杀出重围，但是他没有走，他转身又杀回来，因为徐盛被困。为了救徐盛，他身上多中了十来刀，徐盛对感激周泰的救命之恩，到后来也一直帮扶着周泰。吕蒙打到荆州之后，周泰和韩当联手对付关羽，关羽大败。刘备给关羽找场子，回来报仇，东征孙权。周泰作为韩当的副将出征，他的弟弟死在了这场战役中。
周泰是一个豪杰，还体现在他对于比自己能力强的人心服口服。
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