魏延本身就足智多谋，骁勇善战，是一个军事奇才。但他的才干受到了诸葛亮的质疑和压抑。
每次出征，魏延都要求自己领兵一万，与诸葛亮分道出击，诸葛亮始终未允许。更为遗憾的是，公元228年，第一次北伐，魏延献“子午奇计”，诸葛亮弃之不用而错失良机。
诸葛亮密谋玄计，而杨仪又乘机陷害魏延，终于酿成蜀汉史上第一大冤案!
当时，杨仪与魏延各持其能，但一直不和。而诸葛亮常常调和他俩，以求平衡，其实目的也是想借杨魏矛盾除掉魏延。就就注定了魏延永远都斗不过这个“阴谋”，也难逃一死。也许是性格决定命运吧!
我们来看看：诸葛亮病危时，召开秘密军事会议，安排他去世后的退军调度方案。而就是这样重要的会议，现场却只有长史杨仪、司马费祎、护军姜维参加，把官阶、爵位都高的魏延排斥在外，可想而知，多么明显。诸葛亮决定，由魏延殿后阻击追敌，姜维作为副将，杨仪担任退军指挥;如魏延不服从，不用管他，军队仍按计行事。这就为杨仪阴谋陷害魏延提供了可乘之机。这就为接下来杨杀魏埋下了伏笔。
诸葛亮去世后，杨仪密不发丧，派费祎去揣度魏延的意向，并抓住魏延个性高傲的致命弱点，用激将法，引蛇出洞，惹得魏延勃然大怒，抢在杨仪撤兵之前，率领所部径南归。杨仪便派马岱以叛逆罪追杀之，并诛延三族。
纵观全局，其实就是诸葛亮借杨仪之手取魏延首级。其实魏延还是想抢先奏报朝廷，指控杨仪反叛，希望舆论支持自己代丞相之位，根本没有叛逆之心。反之，如果他真有反叛之心，何不北向投靠魏国?倒是杨仪，因未得到丞相之位(诸葛亮早已察觉杨仪心胸狭窄，不能为相)，到最后还后悔没有率兵投魏，并上书诽谤朝廷，终究被流放了，最后自杀。
诸葛亮为什么要借杨仪的手除掉魏延?其实还是他的怀疑之心在作祟。
刘备去世后，诸葛亮被刘禅尊为相父，这期间他运用手中掌握的大权，采取一系列隐秘晦暗的手段，对魏延的多次建议和行动进行压制，直至借机处之。其实诸葛亮就是怕今后后主刘禅驾驭不了魏延而出乱子，同时也是为自己指定的“成承诸葛亮之成规，因循而不革”的接班人蒋琬、费祎扫清障碍。
魏延的死挺冤的，但是反过来想想，也不冤。诸葛亮看不上魏延，不是一天两天，都几十年了，魏延自己肯定也看在眼里，这样不和谐的环境，其实可以离开啊。为何要在蜀国这棵树上吊死，魏延也是个有本事的人，也是个军事奇才，完全可以找个看的上他又尊重他的地方施展才华。
魏延人物简介
魏延(?—234)，字文长，义阳(今河南信阳三里店)人。三国时期蜀汉名将。
初随刘备作战，智勇双全，勇冠三军，深得刘备信任，刘备称王后受封汉中太守，后诸葛亮北伐，任征西大将军，曾经向诸葛亮提出著名的奇袭长安“子午谷奇谋”，但未采纳。魏延为人孤高，深明大义，多立战功，在后期尤其为诸葛亮所倚重。但是性格上比较矜高，有些叛逆性(这个“叛逆”不是古代意义上的谋反，而是现代意义上的，比如我们会说某个小孩子挺叛逆)，对自己的能力十分自信，时常发牢骚，不懂得处理官场上的人际关系，得罪了很多人，尤其是与杨仪势同水火。在诸葛亮死后，因为不甘心就此撤军以及不能容忍兵权落到死对头杨仪的手中，而擅自违背诸葛亮撤兵的遗令，率军烧毁栈道、攻击杨仪。最后被冤枉成谋反，遭受“夷三族”的悲惨后果。
魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。[1]依《三国志》补注《魏略》的记载：诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。
魏延善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动;诸葛亮爱惜二人，费祎也常为二人调解。
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